Контроллер робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi Pololu 3117, 65x56 мм, 1,8 А на канал, совместим с Arduino, 2 драйвера
4 438 ₴
Показать оптовые цены- Готово к отправке
- Оптом и в розницу
- Код: 2006352406
Пололу - 3117
Этот программируемый модуль в сочетании с Raspberry Pi служит центром управления небольшим роботом или электронным проектом. Микроконтроллер Atmel ATmega32U4 поставляется с предустановленным загрузчиком, совместимым с Arduino, а плата включает в себя два драйвера двигателей, которые могут выдавать 1,8 А на канал на два коллекторных двигателя постоянного тока. Эффективный регулятор напряжения и преобразователи уровня позволяют ему питать Raspberry Pi и взаимодействовать с ним. Эта версия (артикул № 3117) собрана с выбранными сквозными разъемами и компонентами, установленными для использования в качестве дополнения к Raspberry Pi.
ОПИСАНИЕ
Обзор
Контроллер робота LV A-Star 32U4 с мостом Raspberry Pi — это программируемый модуль, хорошо подходящий для робототехнических приложений, предназначенный для работы в качестве вспомогательного контроллера, устанавливаемого на Raspberry Pi, или в качестве автономного решения для управления небольшим роботом. Этот A-Star (сокращенно A*) основан на микроконтроллере Atmel ATmega32U4 AVR, который имеет встроенную функциональность USB и поставляется с предустановленным загрузчиком, совместимым с Arduino. В комплект периферийного оборудования входят два драйвера двигателей, способные обеспечивать постоянный ток 1,8 А на канал, а также кнопки, светодиоды и дополнительный зуммер для создания пользовательского интерфейса. Эффективный импульсный регулятор напряжения позволяет контроллеру работать в широком диапазоне входных напряжений (от 2,7 В до 11 В).
Плата контроллера робота соответствует спецификации Raspberry Pi HAT, что позволяет использовать ее в качестве дополнения к Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO (модель B+, модель A+ и Pi 2 модель B). Встроенные преобразователи уровня упрощают настройку связи I²C и интерфейс других сигналов между двумя контроллерами, а A-Star автоматически подает питание 5 В на подключенный Raspberry Pi. В этой конфигурации Raspberry Pi может выполнять высокоуровневое управление роботом, полагаясь на A-Star для низкоуровневых задач, таких как считывание аналоговых датчиков и управление устройствами, чувствительными к времени (например, сервоприводами).
Контроллер робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi,
вид снизу с размерами.
Контроллер робота доступен в двух конфигурациях:
- Только с компонентами для поверхностного монтажа (без компонентов для сквозного монтажа или монтажного оборудования)
- Собран из отборных компонентов для сквозного монтажа для использования в качестве дополнения к Raspberry Pi (крепежные элементы для Raspberry Pi включены в комплект)
Подробности для товара №3117
Контроллер робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi
с прилагаемым оборудованием.
Данная версия контроллера робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi собрана с использованием специально подобранных сквозных разъемов и компонентов для использования в качестве платы расширения Raspberry Pi, как показано на рисунке выше. Предварительно установлен 2x20-контактный гнездовой разъем 0,1″, который будет использоваться в качестве разъема GPIO Raspberry Pi, а также 6-контактная полоса клеммных колодок и разъем питания постоянного тока для подключения двигателя и питания. Также установлен зуммер, а также два 2×1-контактных штекера и закорачивающие блоки для зуммера и перемычек уровня заряда батареи.
Эта версия поставляется с набором из четырех стоек M2.5 (длиной 11 мм), винтов и гаек, которые можно использовать для крепления платы к Raspberry Pi на нужной высоте для разъема GPIO.
Для версии только с компонентами SMT, что делает ее более подходящей для автономного использования и позволяет настраивать компоненты для сквозного монтажа, см. позицию № 3116.
Функции
- Размеры: 65 мм x 56 мм (2,6″ x 2,2″)
- Программируемый микроконтроллер ATmega32U4 с флэш-памятью 32 КБ, SRAM 2,5 КБ, EEPROM 1 КБ и собственным полноскоростным USB (тактируется прецизионным кварцевым генератором 16 МГц)
- Предустановлен загрузчик, совместимый с Arduino (внешний программатор не требуется)
- Все 26 линий ввода-вывода общего назначения от ATmega32U4 разведены (включая PB0, PD5 и PE2); 7 из них могут использоваться как аппаратные выходы ШИМ, а 12 из них могут использоваться как аналоговые входы (некоторые линии ввода/вывода используются встроенным оборудованием)
- Удобные точки подключения питания, заземления и сигнала, расположенные на расстоянии 0,1 дюйма
- Двойные двунаправленные драйверы двигателей DRV8838 (1,8 А на канал)
- Опция зуммера для простых звуков и музыки
- 3 светодиода, управляемых пользователем
- 3 пользовательские кнопки
- Кнопка сброса
- Преобразователи уровня для сопряжения 5 В логики с 3,3 В Raspberry Pi
- Характеристики мощности:
- Питание от USB или от внешнего источника напряжением от 2,7 В до 11 В (с несколькими точками доступа для подключения внешнего питания)
- Импульсный стабилизатор напряжения 5 В обеспечивает эффективную работу
- Выключатель питания для внешних входов питания
- Защита от обратного напряжения на внешних входах питания
- Схема выбора питания позволяет плавно переключаться между источниками питания, обеспечивая защиту от перегрузки по току и обратную связь о выбранном источнике питания.
- Обеспечивает питание 5 В для Raspberry Pi
- 6-контактный разъем ISP для использования с внешним программатором
- Подробное руководство пользователя
Управление двигателями с помощью контроллера робота A-Star 32U4 LV
с Raspberry Pi Bridge на Raspberry Pi Model B+.
Совместимость с Arduino
Как и другие наши программируемые контроллеры A-Star 32U4, контроллер робота A-Star 32U4 поставляется с предустановленным загрузчиком, совместимым с Arduino (который использует 4 КБ флэш-памяти, оставляя 28 КБ доступными для пользовательской программы). Мы предоставляем программное дополнение, которое позволяет легко программировать плату из среды Arduino, а также библиотеку Arduino, упрощающую использование дополнительного встроенного оборудования.
Контроллер робота A-Star 32U4 имеет тот же микроконтроллер, что и Arduino Leonardo и Arduino Micro, и работает на той же частоте, поэтому большинство примеров кода, предназначенных для этих плат, должны работать и на A-Star.
Семья А-Стар
Контроллер робота A-Star 32U4 является частью нашего большого семейства A-Star 32U4, все члены которого основаны на одном и том же микроконтроллере ATmega32U4, оснащены собственными интерфейсами USB и предустановленными загрузчиками, совместимыми с Arduino. В таблице ниже приведены некоторые основные характеристики и характеристики наших плат микроконтроллеров A-Star, которые помогут вам выбрать подходящую для вашего приложения.
| A-Star 32U4 Микро | Мини-УМО A-Star 32U4 | A-Star 32U4 Мини РН | A-Star 32U4 Мини SV | A-Star 32U4 Prime LV | A-Star 32U4 Prime SV | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Микроконтроллер: | ATmega32U4 | ATmega32U4 | ATmega32U4 | |||
| Линии пользовательского ввода-вывода: | 18 | 26 | 26 | |||
| Выходы ШИМ: | 7 | 7 | 7 | |||
| Аналоговые входы: | 8 | 12 | 12 | |||
| Наземные точки доступа: | 2 | 4 | 43 | |||
| Пользовательские светодиоды: | 2 | 3 | 3 | |||
| Кнопки пользователя: | — | — | 3 | |||
| Кнопка сброса: | ДА | ДА | ||||
| Выключатель питания: | ДА | |||||
| Вариант зуммера: | ДА | |||||
| Вариант microSD: | ДА | |||||
| Вариант ЖК-дисплея: | ДА | |||||
| Рабочее напряжение: | 5,5 В – 15 В | 0,5 В - 5,5 В | 2,7 В - 11,8 В | 5В - 36В | 2,7 В - 11,8 В | 5В - 36В |
| Тип регулятора: | линейный | переключение шаг вперед | переключение шаг вверх/шаг вниз | переключение шаг вниз | переключение шаг вверх/шаг вниз | переключение шаг вниз |
| Регулируемый ток: | 100мА(1) | 500мА(1) | 1 А(1) | 500мА(1) | 1 А(1) | 1 А(1) |
| Размеры: | 1″ × 0,6″ | 1,9″ × 0,7″ | 2,8″ × 2,1″ | |||
| Масса: | 1,3 г(2) | 3,4 г(2) | 13г до 33г | |||
(1)Эти значения являются приблизительными и предназначены для сравнения. Доступный ток зависит от входного напряжения, тока, потребляемого платой, условий окружающей среды и топологии регулятора. Подробную информацию см. в документации к продукту и графиках производительности.
(2)Без включенных дополнительных заголовков.
СПЕЦИФИКАЦИИ
Размеры
| Размер: | 65мм × 56мм |
|---|---|
| Масса: | 23г(1) |
Общие характеристики
| Процессор: | ATmega32U4 @ 16МГц |
|---|---|
| Размер оперативной памяти: | 2560 байт |
| Размер памяти программы: | 32 Кбайт(2) |
| Водитель двигателя: | DRV8838 |
| Моторные каналы: | 2 |
| Линии пользовательского ввода-вывода: | 26(3) |
| Диапазон входного напряжения: | 2,7 В - 11 В |
| Минимальное рабочее напряжение: | 2.7В |
| Максимальное рабочее напряжение: | 11 В |
| Максимальный выходной ток: | 1,5 А(4) |
| Непрерывный выходной ток на канал: | 1.8А |
| Пиковый выходной ток на канал: | 1.8А |
| Логическое напряжение: | 5 мая |
| Защита от обратного напряжения?: | ДА |
| Требуется внешний программист?: | АГА |
Блокнот:
(1)Без учета монтажного оборудования.
(2)Обратите внимание, что 4 КБ из 32 КБ флэш-памяти микроконтроллера используются предустановленным USB-загрузчиком. Все 32 КБ доступны при программировании через заголовок ISP, а не через загрузчик.
(3)Некоторые линии ввода/вывода используются встроенным оборудованием.
(4)Доступный ток зависит от входного напряжения, тока, потребляемого платой, условий окружающей среды и топологии регулятора. Подробную информацию см. в документации к продукту и графиках производительности.
РЕСУРСЫ
Документация и другая информация
- Руководство пользователя контроллера робота Pololu A-Star 32U4 (печатный PDF-файл: a-star_32u4_robot_controller.pdf)
Руководство пользователя для контроллера робота Pololu A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi.
Загрузка файлов
- Программное обеспечение и драйверы Pololu A-Star/Zumo 32U4 (версия 1.4.0) (281k zip)
В этой загрузке содержатся драйверы Windows для A-Star, дополнение для Arduino IDE, исходный код и скомпилированная версия загрузчика, библиотека AStar32U4Prime, библиотека Zumo32U4 и файл конфигурации, который понадобится некоторым пользователям Linux. - Контроллер робота A-Star 32U4 LV с распиновкой моста Raspberry Pi и схемами распределения питания (1 МБ pdf)
Распечатываемые схемы расположения выводов и распределения питания контроллера робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi. - Схема контроллера робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi (382k pdf)
Схема для печати для контроллера робота A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi. - Техническое описание драйвера двигателя Texas Instruments DRV8837/DRV8838 (1 МБ pdf)
Рекомендованные ссылки
- Библиотека Arduino A-Star 32U4
Библиотека AStar32U4 для Arduino IDE помогает взаимодействовать с встроенным оборудованием контроллеров A-Star 32U4. - Документация библиотеки AStar32U4
Документация по библиотеке AStar32U4 Arduino. - Репозиторий A-Star/Zumo 32U4 на GitHub
В этом репозитории содержатся файлы расширения A-Star Arduino, драйверы Windows и исходный код загрузчика, а также библиотеки AStar32U4Prime и Zumo32U4. - Программное обеспечение Arduino
Программное обеспечение интегрированной среды разработки (IDE) Arduino - Документация ATmega32U4
Страница продукта Atmel для ATmega32U4 со ссылками на его техническое описание и другие ресурсы. - Домашняя страница AVR Libc
Веб-сайт AVR Libc — стандартной библиотеки функций, которые можно использовать с C и C++ на AVR. - AVR-фрики AVR
сообщество с форумами, проектами и новостями AVR. - АВРДЮД
AVRDUDE — кроссплатформенная утилита командной строки для программирования флэш-памяти на микроконтроллерах AVR. - LUFA – облегченная USB-платформа для AVR
LUFA — это встроенная программная библиотека, написанная на языке C, которую можно использовать для создания USB-приложений на AVR с поддержкой USB. В комплект поставки входит большая библиотека примеров USB-приложений и загрузчиков. - Atmel Studio 6
Бесплатная интегрированная среда разработки (IDE) компании Atmel для AVR.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Подходит | Малиновый Пи |
- Цена: 4 438 ₴