Макетная плата контроллера робота Raspberry Pi RP2040, 2 ядра ARM Cortex M0+, 264 КБ ОЗУ, 2 МБ флэш, 13 светодиодов, 7 портов

Описание

Макетная плата с микроконтроллером RP2040, разработанная Raspberry Pi Foundation. Система имеет два ядра ARM Cortex M0+, работающих на частоте до 133 МГц, и 264 КБ оперативной памяти. Микроконтроллер не оснащен флэш-памятью, но на плате имеется внешняя память объемом 2 МБ, подключенная через интерфейс QSPI.

На плате, помимо системы RP2040 и Flash-памяти, пользователь найдет двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, выходы для управления сервомеханизмами, а также светодиоды, отображающие рабочее состояние двигателей, и кнопки для быстрого тестирования приводов. На плате также имеются зуммер, кнопки и RGB-светодиоды, выключатель питания и 5 портов Grove для подключения дополнительных модулей с дисплеем или датчиками. Кроме того, модуль имеет встроенное зарядное устройство LiPo/LiIon и разъем для подключения аккумулятора. Такое количество периферийных устройств делает плату идеальной для использования в качестве контроллера робота.

Платформа поддерживает популярные языки программирования MicroPython и C/C++. Полная документация с примерами доступна в репозитории GitHub.

Характеристики

• Микроконтроллер Rapberry Pi RP2040
  • Двухъядерный процессор Arm Cortex-M0+
  • Внутренняя оперативная память 264 КБ
• 2 МБ флэш-памяти
• Плата контроллера робота
  • 4 сервопривода
  • 2 двигателя постоянного тока с кнопками быстрого тестирования
• Силовая цепь
  • Автоматический выбор питания: USB 5 В, LiPo (1 ячейка) или Vin (3,6-6 В)
  • Встроенное зарядное устройство для 1-элементных LiPo/Li-Ion аккумуляторов (защита от перезаряда и переразряда)
  • Выключатель питания
• 13 светодиодных индикаторов состояния для контактов GPIO
• Пьезо-зуммер с выключателем звука
• 2x кнопка
• 2 x RGB-светодиода (NeoPixel)
• 7 портов Grove (цифровые, аналоговые, I2C, SPI, UART)
• Программирование CircuitPython
• 4 x 4,8 мм монтажное отверстие (совместимо с LEGO)
• 6 отверстий под винты M3

Включено

• MakerPi RP2040
• 4x кабель Grove
• Мини-отвертка
• 4 x силиконовые ножки