Мобільний робот Pololu 3pi+ 2040, Raspberry Pi RP2040, 125 МГц, 16 МБ флеш-пам'яті, 2 двигуни 30:1 MP, 5 датчиків, 97x96x36 мм
14 583 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 1243193383
опис
Pololu 3pi+ 2040 — модернізована версія популярного мобільного робота Pololu. Він заснований на мікроконтролері Raspberry Pi RP2040 (такому ж, як і в Raspberry Pi Pico), 32-розрядному двоядерному процесорі Arm Cortex-M0+, що працює на частоті 125 МГц, який можна програмувати на C, C++, Arduino або Python. 3pi+ 2040 має 16 МБ (128 Мбіт) флеш-пам’яті, яка постачається з попередньо встановленим інтерпретатором MicroPython, тому ви можете почати роботу відразу, під’єднавши його до порту USB C і відредагувавши зразки програм Python, що входять до комплекту.
Плата управління оснащена двома контролерами двигунів, кодерами та гнучкою системою живлення. Стандартна версія оснащена двома двигунами Pololu 30:1 MP і чотирма батареями AAA.
Увага!
У комплект не входять батарейки типу ААА, необхідні для роботи робота. Їх необхідно купувати окремо.Робот оснащений п’ятьма відбивними датчиками, розташованими в нижній частині платформи, двома датчиками удару на передній частині робота та датчиками IMU (акселерометр, гіроскоп, магнітометр). Крім того, на платі є сигнальні діоди, кнопки користувача, зумер і OLED-дисплей.
Мікроконтролер, який керує роботом, оснащений інтерпретатором MicroPython і може програмуватися за допомогою мови Python. Для програмування робота потрібен лише кабель USB Type-C (не входить у комплект). Користувачі також можуть програмувати робота на C/C++. Доступні великі та прості у використанні бібліотеки Pololu Library для підтримки окремих систем роботів.
Повна документація та посібник користувача доступні на сторінці продукту.
Робот доступний у кількох версіях, як у повністю зібраному вигляді, так і в комплекті для самостійного збирання.
| Версія | Двигуни | Максимальна швидкість | коментар |
|---|---|---|---|
| Стандартна версія, зібрана | 30:1 MP 6V | 1,5 м/с | хороше поєднання швидкості і керованості |
| Стандартна версія, для складання | |||
| Turtle Edition, зібраний | 75:1 LP 6V | 0,4 м/с | найдовший термін служби батареї, найпростіший у управлінні, підходить для роботів-роїв або вступних курсів робототехніки |
| Turtle Edition, для складання | |||
| Hyper Edition, зібране | 15:1 HPCB 6V | 4 м/с | дуже швидкий і важкий в управлінні, легко пошкодити, рекомендується для досвідчених користувачів |
| Hyper Edition, для складання |
Властивості
- Мікроконтролер: Raspberry Pi RP2040 125 МГц, 256 КБ RAM, 16 МБ Flash
- Контролер двигуна: 2 x DRV8838
- Привід: 2 двигуна Pololu 30:1 MP 6V
- 2 x Інкрементні кодери
- Система LSM6DSO (акселерометр + гіроскоп)
- Магнітометр LIS3MDL
- 2 датчика зіткнення
- 5 лінійних датчиків
- OLED дисплей 128x64 px
- звуковий сигнал
- 3 кнопки та 3 світлодіоди користувача
- Захист від зворотної полярності напруги
- Джерело живлення: 4 батареї AAA (не входять в комплект)
- Робоча напруга: від 3 В до 7 В
- Розміри: 97 x 96 x 36 мм
- Вага: 100 г (без батарейок)
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Тип | Контролер |
- Ціна: 14 583 ₴