Набір для збирання автономного гоночного робота Raspberry Pi 4 B з шасі, 5 МП камера, 15000 об/хв, Wi-Fi, Bluetooth 5.0, вуглецеве

опис

Набір аксесуарів для створення автономного гоночного робота на базі популярного міні-комп'ютера Raspberry Pi 4 моделі B. Набір складається з гоночного шасі,Камери 5 МПз датчиком OV5647 і необхідними аксесуарами.

Шасі являє собою конструкцію за принципом Аккермана зПривідний двигун RC380зі швидкістю 15 000 об / хв і переднім керованим мостом сСерво E6001. Шасі має міцний металевий редуктор і подвійне блокування диференціала. Рама шасі виготовлена якісновуглецеве волокноі розміщено начотири амортизатористабілізація при русі по складній місцевості.

На платі розширення робота єконтролер двигуна, OLED-дисплей, схема зарядки акумулятора та моніторингуі кошик для 4 батарей 18650.

Набір можна використовувати для створення автономного транспортного засобу або автомобіля, керованого за допомогою геймпада, що входить у комплект. Набір сумісний з бібліотекамиTensorFlow, OpenCV, KerasіDonkeyCar, платформа з використанням нейронних мереж і механізмів глибокого навчання, яка за підтримки Keras, TensorFlow і OpenCV дозволяє створювати ваш власний автономний транспортний засіб.

Повна документація доступна на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Розроблено для Raspberry Pi 4 моделі B
• ОС Raspberry Pi (Raspbian)
• Мова програмування: Python
• 5-мегапіксельна HD-камера, 160° FOV
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пікселів
• Wi-Fi 2,4 ГГц/5 ГГц, Bluetooth 5.0
• Управління: геймпад, веб-браузер
• Захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, захист від зворотної полярності
• Тип шасі: рульове управління Акермана, блокування диференціала переднього і заднього мостів
• Живлення: 8,4 В, батарея 4 x 18650 (два елемента паралельно, два послідовно)
• Щітковий двигун RC380 зі швидкістю 15 000 об/хв
• Серво E6001, 6кг/см
• Високоякісне шасі з вуглецевого волокна, стійке до зносу та ударів
• Передній бампер
• Бібліотеки програмного забезпечення: DonkeyCar

В комплекті

• шасі
• Плата розширення PiRacer Pro
• Камера RPi (G)
• Акрилова пластина для кріплення камери
• Тримач для камери
• Бездротовий геймпад
• 6 контактний кабель
• Зчитувач карт MicroSD
• Плоский гайковий ключ
• 2 х викрутка
• Зарядний пристрій 8,4 В + адаптер ЄС
• Пакет гвинтів
• Тестовий маршрут