Набір для складання балансуючого робота Balboa 32U4 з мікроконтролером ATmega 32u4, IMU, 2 канали управління, сумісність з

опис

Balboa 32U4 - це набір компонентів, необхідних для створення робота-балансувальника. Він заснований на мікроконтролері ATmega 32u4, який можна програмувати в середовищі Arduino IDE. Плата також містить подвійний H-міст для керування двигуном, квадратурні кодери та блок вимірювання IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр). Завдяки перерахованим вище елементам можна створити робота, який балансує на двох колесах. Відповідний роз’єм дозволяє інтегрувати його з міні-комп’ютером Raspberry PI.

УВАГА!

У комплект не входять двигуни та відповідні колеса, їх потрібно купувати окремо. Рекомендуються такі двигуни:

• Двигун Pololu HPCB з коробкою передач 30:1 6V і двостороннім валом
• Двигун Pololu HPCB з коробкою передач 50:1 6V і двостороннім валом 
• Двигун Pololu HPCB з коробкою передач 75:1 6V і двостороннім валом

Рекомендовані колеса Pololu 80x10 мм, ви також можете використовувати більші колеса Pololu 90x10 мм 

Відеоматеріал, що демонструє можливості набору:

Властивості 

• Набір елементів для побудови баластного робота
• Дошка Balboa 32U4 містить:
  • Мікроконтролер Atmega 32U4 
  • Двоканальний контролер двигуна постійного струму 
  • Квадратурні кодери
  • Інерційний датчик IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр)
  • Роз'єм комп'ютерної інтеграції Raspberry Pi 
  • світлодіоди 
  • звуковий сигнал 
  • Понижуючий стабілізатор 2А/5В

В комплекті

• Плата Balboa з мікроконтролером Atmega 32u4 
• Корпус з батарейним відсіком 
• 2 кріплення двигуна
• 2 кришки редуктора
• 6 шарикопідшипників 683
• 2 вісь 3 міліметри 
• Різні типи передач
• Набір гвинтів 
• Пластини батарейного відсіку 
• звуковий сигнал 
• 2 магнітних диска для кодерів