Комплект платформы управления 2 DOF для Raspberry Pi и Nvidia Jetson Nano, 2 сервопривода GH-S37D, 0,6-0,8 кг/см, 3,6-4,8 В, I2C,

Описание

Комплект платформы управления 2 DOF, разработанный для мини-компьютеров Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и Xavier NX. Платформа основана на двух цифровых сервомеханизмах, позволяющих управлять положением камеры в двух измерениях, выполняя движения на 180 градусов по горизонтали и вертикали. За управление сервоприводами отвечает специальная плата с 12-битным ШИМ-контроллером, расположенная в нижнем основании платформы. Полная документация, включая инструкции по сборке, доступна на странице товара.

Характеристики

Сервопривод GH-S37D

• Крутящий момент: 0,6 кг/см при 3,6 В, 0,8 кг/см при 4,8 В.
• Рабочая скорость: 0,13 с/60° при 3,6 В, 0,09 с/60 °C; при 4,8 В
• Рабочее напряжение: от 3,6 В до 4,8 В
• Ток: 350мА
• Мертвая зона: 3 мкс
• Размеры: 20 x 8,75 x 22 мм

Плата управления ШИМ

• Разрешение ШИМ: 12 бит
• Интерфейс связи: I2C
• Рабочее напряжение: 3,3 В/5 В
• Размеры: 38 x 28 мм

Включено

• 2 цифровых сервопривода
• Комплект кронштейнов и винтов
• Плата управления ШИМ
• 4 соединительных кабеля F-F
• 2 x соединительный кабель M-F
• Инструкция