опис
Драйвер крокового двигуна на основі системиTB67S249FTG. Дозволяє керувати кроковим двигуном з напругою від 10 до 47 В, з максимальним струмом до 1,8 А. Контролер може управлятися за допомогою: USB, Serial TTL, I2C, RC (моделювання PWM), аналогового входу або квадратурного кодера. Контролер налаштовується через порт USB і спеціальне програмне забезпечення.
Контролер оснащений активним контролем посилення (AGC), який автоматично знижує струм крокового двигуна нижче встановленого ліміту на основі фактичного навантаження двигуна, і розширеним динамічним змішаним затуханням (ADMD), який динамічно перемикається між повільним і швидким режимами затухання на основі фактичного струму двигуна, забезпечуючи вищу ефективність і більш плавні кроки на високій швидкості.
Властивості
- Драйвер крокового двигуна на основі системиTB67S249FTG
- Напруга живлення двигуна: від 10 до 47 В
- Максимальний тривалий струм: 1,8 А (на канал без використання радіатора)
- Максимальний миттєвий струм: 4,5 А (на канал із використанням радіатора)
- Можливість встановлення мікрокроків: цілий, 1/2, 1/4. 1/8, 1/16 або 1/32 кроку
- Керування через: USB, послідовний TTL, I2C, сигнал ШІМ (сумісний з моделюванням ШІМ), аналоговий вхід, квадратурний кодер, STEP/DIR
- Захист від зворотного підключення живлення
- Розімкнутий контур керування швидкістю або положенням одного біполярного крокового двигуна
- Граничні прискорення і гальмування
- Максимальна швидкість кроку: 50 000 кроків в секунду
- Дуже повільна швидкість до 1 кроку кожні 200 секунд (або 1 крок кожні 1428 секунд зі зниженою роздільною здатністю)
- Обмеження струму з цифровим регулюванням
- Вхідне калібрування (навчання) і регульований ступінь масштабування для аналогових і RC сигналів
- Регулятор 5 В (не потрібно зовнішнє логічне живлення)
- Додаткові входи кінцевих вимикачів з можливістю повернення до початкового положення
- Підключається до комп’ютера через USB за допомогою кабелю USB A – Micro-B
- Безкоштовне програмне забезпечення для налаштування доступне для Windows, Linux і macOS
- Бібліотека Arduino
- Розміри: 38 x 27 x 12 мм
- Вага: 9,2 г