Контроллер двигателя постоянного тока Pololu G2 18v15, 15 А, 6,5-30 В, H-bridge, USB, I2C, UART, 53,5x28x10,7 мм

Описание

Pololu G2 18v15 High Power — это контроллер двигателя постоянного тока с мостовой схемой H-bridge на базе транзисторов N-MOSFET. Модуль может питаться напряжением в диапазоне 6,5...30 В. Максимальный длительный ток, питающий двигатель постоянного тока, составляет 15 А. Контроллер не требует дополнительного охлаждения. Модуль контроллера имеет схему измерения тока, потребляемого двигателем, что позволяет устанавливать предел тока. Двигатель управляется RC-сигналом через I2C, UART, USB или аналоговый интерфейс. Логическая часть контроллера работает от напряжения 3,3 В. Обновление программного обеспечения и настройка контроллера осуществляется через интерфейс USB.

Внимание!

В комплект не входит USB-кабель. Его необходимо приобрести отдельно.

Характеристики

• Напряжение питания: от 6,5 В до 30 В (абсолютный максимум)
• Постоянный выходной ток: 15 А
• Регулируемое максимальное ускорение и замедление
• Регулируемая пусковая и максимальная скорость
• Возможность торможения или движения накатом
• Калибровка входного сигнала для аналоговых и RC-сигналов
• Регулируемый порог и реакция на превышение температуры
• Регулируемая частота ШИМ от 1,13 кГц до 22,5 кГц
• Светодиод ошибки подключен к цифровому выходу ERR
• Защита от обратного напряжения
• Защита от короткого замыкания
• Схема измерения тока двигателя
• Питание логики контроллера: 3,3 В
• Размеры: 53,5 x 28 x 10,7 мм
• Вес: 7,5 г.

Включено

• Модуль контроллера Pololu G2 18v15
• 2 x 2-контактный винтовой разъем
• 2 x разъема с золотым штырем
• Джемпер