Низковольтный контроллер двигателя Pololu для игрушечных двигателей, 1,5-6 В, 5 А на канал, 2 канала, 127 скоростей, PWM 600 Гц

Обзор

Эта низковольтная версия нашего двухпоследовательного контроллера двигателей (DSMC) разработана специально для высокопроизводительных игрушечных двигателей с низким напряжением 1,5–6 В. Поскольку эти двигатели работают при более низком напряжении, они потребляют больше тока, что затрудняет их управление, поскольку большинство интегрированных драйверов двигателей предназначены либо для двигателей с низким током и напряжением (например, в проигрывателях компакт-дисков или камерах), либо для двигателей с более высоким напряжением, работающих при напряжении 6 В и более. Благодаря этому новейшему контроллеру двигателя вы можете рассмотреть совершенно новый ряд двигателей для своего следующего проекта.

Благодаря уникальной конструкции контроллера низковольтного двигателя не существует минимального напряжения питания двигателя, что означает, что двигатель может работать от одной ячейки до тех пор, пока она полностью не разрядится. В типичном случае на протяжении всего цикла разряда можно использовать от двух до пяти Ni-Cd или Ni-MH элементов. Контроллер двигателя может непрерывно подавать до 5 А на каждый канал без радиатора, и, как и в других наших двухпоследовательных контроллерах двигателей, два выходных канала могут быть объединены для подачи до 10 А на одну нагрузку. Поскольку многие малогабаритные двигатели Mabuchi (например, те, что используются в редукторах Tamiya) имеют токи останова в диапазоне 2–4 А, вы можете эксплуатировать их на пределе их возможностей.

Помимо питания двигателя, контроллеру требуется независимое логическое питание 3,0–5,5 В, которое может быть выше или ниже напряжения питания двигателя. Это может быть полезно, если у вас есть двигатели на 3 В, которые вы хотели бы запитать от двух или трех ячеек, но имеют логику на 5 В. Если у вас есть один источник питания, удовлетворяющий обоим требованиям (что обычно означает 3 или 4 ячейки), контроллер двигателя можно запитать от одного источника питания. Каждый двигатель имеет соответствующую пару светодиодов, которые загораются при отсутствии питания двигателя, что позволяет вам устранять неполадки кода, не уезжая при этом роботу.

Модуль с 9 контактами совместим по контактам и коду с нашим микроконтроллером двухпоследовательных двигателей, что позволяет легко модернизировать вашего существующего робота для повышения его производительности. Контроллер низковольтного двигателя обладает всеми функциями контроллера микродвигателя, за исключением возможности движения по инерции: установка скорости 0 при движении вперед или назад приведет к торможению.

Заметки по применению

Обратите внимание, что контроллер двигателя низкого напряжения может сильно нагреваться во время работы; соблюдайте надлежащие меры предосторожности при работе устройства. Радиатор может улучшить производительность, но это не обязательно. Контроллер двигателя не имеет функции отключения при перегрузке по току или перегреве. Использование обратной полярности батареи или попытка подачи слишком большого тока приведет к необратимому повреждению контроллера двигателя.

Для сильноточных приложений обязательно используйте максимально толстые и короткие провода. Убедитесь, что на выводах ваших двигателей установлены конденсаторы емкостью 0,1 мкФ, чтобы ограничить шум и помехи для другой электроники. Убедитесь, что ваша батарея может выдавать тот ток, который вы пытаетесь потребить: как правило, на каждые 10 ампер потребляемого тока должна быть емкость не менее 1 ампер-час (что обеспечит вам около пяти минут рабочего времени).

Характеристики устройства

• Размер печатной платы: 1,0" x 0,9"
• Порты двигателя: 2
• Скорости: 127 вперед и назад, тормоз
• Максимальный ток: два двигателя по 5 А каждый, один двигатель 10 А
• Напряжение двигателя: 0 - 7 В
• Логическое напряжение: 3 - 5,5 В
• Частота ШИМ: два двигателя 600 Гц, один двигатель 750 Гц
• Скорость последовательной передачи данных: 1200–19200 (определяется автоматически)

Примечание:Этот продукт больше не поставляется с печатным руководством пользователя. Руководство пользователя можно загрузить в формате PDF на вкладке «Ресурсы» на этой странице продукта.

Люди часто покупают этот продукт вместе с:

Tamiya 70144 Комплект шариковых роликов (2 ролика)

Tamiya 70097 Комплект редуктора для двухмоторного двигателя

Tamiya 70101 Комплект грузовых шин (4 шины)