Контроллер двигателя Pololu Simple 18v7 для щеточных двигателей, 5,5–30 В, 7 А, USB/TTL/RC/аналог, простая настройка

Простые контроллеры двигателей.

Контроллеры двигателей Pololu Simple Motor Controllers — это универсальные контроллеры общего назначения для щеточных двигателей постоянного тока. Широкий рабочий диапазон до 5,5–40 В и способность обеспечивать мощность до нескольких сотен ватт в компактном форм-факторе делают эти контроллеры подходящими для многих приложений управления двигателями. Благодаря разнообразию поддерживаемых интерфейсов — USB для прямого подключения к компьютеру, последовательный интерфейс TTL для использования со встроенными системами, любительские сервоимпульсы RC для использования в качестве электронного регулятора скорости (ESC) с дистанционным управлением и аналоговые напряжения для использования с потенциометром или аналоговым джойстиком — и широкому набору настраиваемых параметров эти контроллеры двигателей позволяют легко добавлять базовое управление коллекторными двигателями постоянного тока в различные проекты. Хотя этот контроллер двигателя имеет гораздо больше функций, чем конкурирующие продукты, бесплатная утилита настройки (для Windows 7, Vista, Windows XP и Linux) упрощает первоначальную настройку устройства и позволяет проводить внутрисистемное тестирование и мониторинг контроллера через USB.

Для приложений с напряжением 24 В мы рекомендуем версии 24v12 или 24v23. Мы настоятельно не рекомендуем использовать 18v7, 18v15 или 18v25 с аккумуляторами 24 В, напряжение в которых может значительно превышать 24 В при полной зарядке и находится в опасной близости от максимальных пределов напряжения этих низковольтных контроллеров.

Простой контроллер двигателя высокой мощности 18v25 или 24v23, упрощенная схема подключения.

• Простое двунаправленное управление одним щеточным двигателем постоянного тока.
• Диапазон рабочего напряжения питания от 5,5 В до 30 В (18v7, 18v15 и 18v25) или 40 В (24v12 и 24v23).
• Максимальный непрерывный выходной ток от 7 А до 25 А без радиатора, в зависимости от модели контроллера
• Четыре варианта связи и управления:
  1. USB-интерфейс для прямого подключения к ПК.
  2. Последовательный интерфейс логического уровня (ТТЛ) для прямого подключения к микроконтроллерам или другим встроенным контроллерам.
  3. Широтно-импульсный интерфейс любительского радиоуправления (RC) для прямого подключения к RC-приемнику или RC-сервоконтроллеру.
  4. Аналоговый интерфейс напряжения 0–3,3 В для прямого подключения к потенциометрам и аналоговым джойстикам.
• Простая настройка и калибровка через USB с помощью бесплатной программы настройки (совместима с Windows 7, Vista, Windows XP и Linux).

Примечание:AКабель USB A - mini-B(не входит в комплект) необходим для подключения этого контроллера к компьютеру.

• Подробное руководство пользователя с большим количеством схем подключения и примеров кода.
• Регулируемое максимальное ускорение и замедление для ограничения электрической и механической нагрузки на систему.
• Регулируемая начальная скорость, максимальная скорость и величина торможения при нулевой скорости.
• Дополнительные средства безопасности для предотвращения неожиданного включения двигателя.
• Входная калибровка (обучение) и регулируемая степень масштабирования для аналоговых и RC-сигналов.
• Отключение при пониженном напряжении с гистерезисом для использования с аккумуляторами, подверженными глубокому разряду (например, LiPo-элементами).
• Регулируемый порог перегрева и реакция.
• Регулируемая частота ШИМ от 1 кГц до 22 кГц (максимальная частота — ультразвуковая, что исключает слышимую вибрацию вала двигателя, вызванную переключением).
• Светодиод ошибки связан с цифровым выходом ERR, а соединение выходов ошибки нескольких контроллеров вместе может привести к отключению всех подключенных контроллеров, если на каком-либо из них возникнет ошибка.
• Возможность обновления прошивки в полевых условиях.

• Возможности USB/последовательного порта:
  • Управляется с компьютера с собственным USB-портом, посредством последовательных команд, отправляемых на виртуальный последовательный порт (COM) устройства, или через последовательный порт TTL через контакты RX/TX устройства.
  • Пример кода на C#, Visual Basic .NET и Visual C++ доступен в Pololu USB Software Development Kit
  • Опциональное обнаружение ошибок CRC для устранения ошибок связи, вызванных шумами или сбоями программного обеспечения.
  • Дополнительный тайм-аут команды (отключение двигателей при потере связи).
  • Поддерживает автоматическое определение скорости передачи данных от 1200 бит/с до 500 кбит/с или может быть настроен на работу с фиксированной скоростью передачи данных.
  • Поддерживает стандартные компактные и Pololu протоколы, а также протокол Scott Edwards Mini SSC и протокол ASCII для простого последовательного управления из терминальной программы.
  • Дополнительная задержка последовательного ответа для связи с полудуплексными контроллерами, такими как Basic Stamp.
  • Контроллеры можно легко объединять в цепочку друг с другом, а также с другими последовательными контроллерами двигателей и сервоприводов Pololu для управления сотнями двигателей с использованием одной последовательной линии.

Два контроллера двигателей Pololu Simple Motor Controller обеспечивают смешанное радиоуправление вездеходным шасси Dagu Wild Thumper 4WD.

• Особенности пульта ДУ:
  • Разрешение измерения импульса 1/4 µс.
  • Работает с частотами импульсов RC от 10 до 333 Гц.
  • Настраиваемые параметры для определения приемлемого сигнала RC.
  • Два канала RC позволяют осуществлять однорычажное (смешанное) управление двигателем, что упрощает использование двух простых контроллеров двигателей в тандеме на роботе с дифференциальным приводом, управляемом с помощью RC (вам могут пригодиться наши Y-разветвительные кабели для сервоприводов RC для подключения двух SMC к одному приемнику RC).
  • Каналы RC можно использовать в любом режиме в качестве концевых или аварийных выключателей (например, использовать приемник RC для активации аварийного выключателя на вашем автономном роботе).
  • Перемычка цепи исключения батареи (BEC) может питать приемник RC напряжением 5 В или 3,3 В.

• Аналоговые характеристики:
  • Разрешение измерения 0,8 мВ (12 бит).
  • Работает с входным напряжением от 0 до 3,3 В.
  • Опциональное обнаружение отключения потенциометра/джойстика.
  • Два аналоговых канала позволяют осуществлять однорычажное (смешанное) управление двигателем, что упрощает использование двух простых контроллеров двигателей в тандеме на роботе с дифференциальным приводом, управляемом джойстиком.
  • Аналоговые каналы можно использовать в любом режиме в качестве концевых или аварийных выключателей.

Простые контроллеры двигателей доступны в нескольких диапазонах входного напряжения и выходного тока:

	18v7	18v15	24в12	18v25	24v23
Абсолютное максимальное напряжение:	30 мая	30 мая	40В	30 мая	40В
Рекомендуемое максимальное напряжение(1):	24 мая	24 мая	34В	24 мая	34В
Максимальный постоянный ток без радиатора:	7 А	15 А	12 А	25 А	23 А
Ширина:	1,1" (2,8 см)	1,1" (2,8 см)	1,1" (2,8 см)	1,2" (3,1 см)	1,2" (3,1 см)
Длина:	2,1 дюйма (5,3 см)	2,1 дюйма (5,3 см)	2,1 дюйма (5,3 см)	2,3 дюйма (5,8 см)	2,3 дюйма (5,8 см)
Масса(2):	7 г	7 г	7 г	12 г	12 г
Доступно ли с установленными разъемами?	Да	Да	Да	Ага	Ага

¹Мы не рекомендуем использовать версии 18v7, 18v15 или 18v25 с аккумуляторами 24 В, напряжение в которых может значительно превышать 24 В при полной зарядке. Контроллеры 24v12 и 24v23 гораздо более подходят для приложений с напряжением 24 В.
²Это вес платы без учета штыревых разъемов, клеммных колодок и силового конденсатора сквозного монтажа.

Простой контроллер двигателя высокой мощности 18v15 или 24v12, полностью собранный.

Простой контроллер двигателя высокой мощности 18v15 или 24v12, частичный комплект с прилагаемым оборудованием.

Большинство простых контроллеров двигателей доступны в «полной сборке», с предварительно установленными силовым конденсатором и разъемами, или с этими компонентами, включенными, но не припаянными. Например, полностью собранный 18v15 поставляется так, как показано на левом рисунке выше, а 18v15 с включенным оборудованием поставляется так, как показано на правом рисунке выше (в комплект оборудования входят силовой конденсатор, 40-контактная прямая 0,1-дюймовая штыревая колодка, 4-контактная клеммная колодка с шагом 5 мм и синяя закорачивающая колодка).

Версия без разъемов обеспечивает гибкость в выборе разъемов и размещении силового конденсатора (например, на другой стороне платы) для компактной установки или для освобождения места для радиатора.

Примечание:Силовой конденсатор имеетзначительныйвлияние на производительность; Входящий в комплект конденсатор имеет минимально рекомендуемый размер, при наличии места можно добавить конденсаторы большего размера. Если источник питания слабый или находится далеко (более фута) от контроллера, может потребоваться конденсатор большей емкости.

Входящие в комплект клеммные колодки рассчитаны только на 16 А, поэтому мы рекомендуем припаивать толстые провода непосредственно к версии платы без разъемов и использовать разъемы с более высоким током для приложений, которые выходят за рамки клеммных колодок. рейтинги.

Простой контроллер двигателя 18v7 вид снизу с размерами.

Простой контроллер двигателя высокой мощности 18v15 или 24v12, вид снизу с размерами.

Простой контроллер двигателя высокой мощности 18v25 или 24v23, вид снизу с размерами.

Предупреждение:При использовании мощной электроники соблюдайте надлежащие меры предосторожности. Убедитесь, что вы знаете, что делаете, используя высокое напряжение или ток! Во время нормальной работы данное изделие может нагреться настолько, что может обжечь вас. Будьте осторожны при обращении с данным изделием или другими подключенными к нему компонентами.

Люди часто покупают этот продукт вместе с:

Универсальная алюминиевая монтажная ступица Pololu для пары валов 6 мм, 4-40 отверстий

Micro Maestro 6-канальный USB-сервоконтроллер (в сборе)

Пара кронштейнов для мотор-редуктора Pololu 37D мм из металла