Комутаційна плата для драйвера двигуна BD65496MUV ROHM, 2-16 В, 1,2 А, 500 кГц, захист від перегріву та зворотної напруги

Пололу - 2960

Ця компактна коммутаційна плата призначена для драйвера двигуна ROHM BD65496MUV, який пропонує діапазон робочої напруги від 2 В до 16 В і може безперервно подавати 1,2 А (пікове значення 5 А протягом кількох мілісекунд) до одного щіткового двигуна постійного струму. Драйвер двигуна має змінну швидкість перемикання, що дозволяє використовувати частоти ШІМ до 500 кГц, два варіанти режиму приводу та вбудований захист від зниженої напруги та перегріву; наш оператор також додає захист від зворотної напруги.

ОПИС

Огляд

BD65496MUV від ROHM — це крихітна мікросхема драйвера двигуна з H-мостом, яку можна використовувати для двонаправленого керування одним щітковим двигуном постійного струму з напругою від 2 В до 16 В. Він може безперервно подавати приблизно до 1,2 А і може витримувати пікові струми до 5 А протягом кількох мілісекунд. BD65496MUV — чудова мікросхема, але її невеликий корпус для поверхневого монтажу ускладнює використання типовим студентам або любителям; наша коммутаційна плата спрощує використання зі стандартними безпаяними макетними платами та 0.1″ перфборди. Оскільки ця плата є носієм для BD65496MUV, ми рекомендуємо уважно прочитати таблицю даних BD65496MUV (481k pdf). Плата постачається з компонентами SMD, включаючи BD65496MUV і зворотну схему захисту акумулятора.

BD65496MUV Носій драйвера двигуна постійного струму з одним щіткою,
вид знизу з розмірами.

особливості

• Одноканальний H-мостовий драйвер двигуна з захистом від прострілу та внутрішніми діодами вільного ходу (може керувати одним двигуном постійного струму)
• Напруга живлення двигуна: від 2 В до 16 В
• Напруга живлення логіки: від 2,5 В до 5,5 В
• Вихідний струм: до 1,2 А безперервно (5 А пік протягом кількох мілісекунд)
• Два можливі режими інтерфейсу: IN/IN або EN/IN (один контакт для швидкості, інший для напрямку)
• Настроювана швидкість перемикання дозволяє використовувати частоти ШІМ до 500 кГц
• Блокування низької напруги на логічному живленні та захист від перегріву
• Несуча плата додає захист від зворотної напруги до живлення двигуна
• Компактний розмір (0,6″×0,6″)

Обладнання в комплекті

Два 1×6-контактних роз’єми 0.1″ штекерні роз’єми входять у комплект драйвера двигуна BD65496MUV, який можна впаяти, щоб використовувати драйвер із макетними платами, платами perfboard або 0.1″ жіночі роз'єми. (Заголовки можуть постачатися як один шматок 1×12, який можна розламати навпіл.) Правий малюнок вище показує дві можливі орієнтації дошки при використанні цих штирів заголовка (видимі частини або видимі шовкографії). Ви також можете припаяти проводи двигуна та інші з’єднання безпосередньо до плати.

Використання драйвера двигуна

Мінімальна схема підключення мікроконтролера
до BD65496MUV однощіткового драйвера двигуна постійного струму
(режим IN/IN за замовчуванням).

З’єднання двигуна та живлення виконані з одного боку плати, а з’єднання керування – з іншого. Драйвер вимагає, щоб робоча напруга від 2 В до 16 В подавалась на вхід живлення з зворотним захистом, VIN, і логічна напруга від 2,5 В до 5,5 В, щоб подаватись на висновок VCC; логічна напруга зазвичай може постачатися пристроєм або спільно використовуватися з ним.

BD65496MUV пропонує два можливі режими інтерфейсу керування: IN/IN та EN/IN. Вивід PWM (MODE) використовується для вибору інтерфейсу керування. Якщо висновок PWM (MODE) залишається відключеним або має низький рівень, як показано на мінімальній схемі підключення вище, вибраний інтерфейс є IN/IN, для якого зазвичай потрібні два сигнали PWM, один для INA, а інший для INB. Якщо цей висновок знаходиться під високим рівнем, як показано на схемі підключення нижче, вибраний інтерфейс EN/IN, який перетворює висновок INB у “напрямок двигуна” вхід і контакт INA у вхід дозволу, на який можна подати сигнал ШІМ для керування швидкістю.

Мінімальна схема підключення мікроконтролера
до BD65496MUV однощіткового драйвера двигуна постійного струму
(режим EN/IN).

ThePSВивід (енергозбереження) можна встановити на низький рівень, щоб перевести драйвер у стан низької потужності та вимкнути виходи двигуна, що корисно, якщо ви хочете дозволити двигуну працювати на вибігу. ThePSшпилька витягується високо через 47 kΩ підтягувальний резистор на несучій платі, щоб драйвер був увімкнений за замовчуванням; споживання струму спокою плати буде домінувати струмом через цей резистор, коли на штифті низький рівень, щоб перевести драйвер в режим сну. У більшості додатків цей штифт можна залишити відключеним або він може служити головним чином як спосіб увімкнення руху накатом. Для додатків, де бажаний режим низької потужності, 47 kΩ підтягувальний резистор можна зняти (цей резистор розташований поруч ізPSpin), або логічну напругу (VCC) для драйвера можна динамічно подавати за допомогою цифрового виходу вашого мікроконтролера.

Наступна таблиця істинності (взята безпосередньо з таблиці даних BD65496MUV) показує, як працює драйвер:

Розпіновка

Усі входи драйвера, крімPSвнутрішнє зниження через 100 kΩ висувні резистори. ThePSштифт витягується високо на несучу плату через 47 kΩ підтягувальний резистор, який переважає внутрішній 300 kΩ потягнути вниз.

Контакти TR1 і TR2 контролюють час увімкнення та вимкнення драйвера. За замовчуванням обидва контакти мають низький рівень, що призводить до часу ввімкнення за замовчуванням 150 нс (типове) і часу вимкнення за замовчуванням 50 нс (типове); це дозволяє використовувати частоти ШІМ до 500 кГц. Якщо така висока частота перемикання не потрібна, входи TR1 і TR2 можна налаштувати на довший час увімкнення та вимкнення, щоб зменшити електромагнітні перешкоди (EMI). Для отримання додаткової інформації перегляньте таблицю даних.

Розсіювання потужності в реальному світі

Таблиця даних BD65496MUV оцінює цей драйвер для максимального безперервного струму 1,2 А. Під час наших тестів ми виявили, що мікросхема змогла комфортно видавати 1,2 А в повному діапазоні робочої напруги, причому температура драйвера наближалася до точки термічного вимкнення лише на дуже низькому кінці діапазону живлення двигуна. При напрузі 9 В ми не помітили активацію теплового вимкнення драйвера, доки ми не підштовхнули безперервний струм понад 1,5 А протягом багатьох хвилин, але загалом ми рекомендуємо не працювати так близько до межі, щоб драйвер перегрівався. Наші тести проводилися при 100% робочому циклі без примусового потоку повітря; Увімкнення двигуна з ШІР вводить додатковий нагрів, пропорційний частоті.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Розміри

Загальні характеристики

Блокнот:
1Без обладнання в комплекті.
2Не більше 10 мс; робочий цикл < 5%.
3TR1 і TR2 низькі.

РЕСУРСИ

Завантаження файлів

• Специфікація драйвера двигуна постійного струму ROHM BD65496MUV (481k pdf)
• BD65496MUV з одним щітковим драйвером двигуна постійного струму. Принципова схема носія (139k pdf)
  Схема драйвера двигуна постійного струму BD65496MUV з однією щіткою для друку.