Коммутационная плата для драйвера двигателя BD65496MUV ROHM, 2-16 В, 1,2 А, 500 кГц, защита от перегрева и обратного напряжения

Пололу - 2960

Эта компактная коммутационная плата предназначена для драйвера двигателя BD65496MUV компании ROHM, который обеспечивает диапазон рабочего напряжения от 2 В до 16 В и может обеспечивать непрерывную подачу тока силой 1,2 А (пиковое значение 5 А в течение нескольких миллисекунд) на один щеточный двигатель постоянного тока. Драйвер двигателя имеет переменную скорость переключения, что позволяет использовать частоты ШИМ до 500 кГц, два режима работы и встроенную защиту от пониженного напряжения и перегрева; наш оператор также добавляет защиту от обратного напряжения.

ОПИСАНИЕ

Обзор

BD65496MUV от ROHM — это миниатюрная ИС драйвера двигателя H-моста, которую можно использовать для двунаправленного управления одним щеточным двигателем постоянного тока при напряжении от 2 В до 16 В. Она может непрерывно обеспечивать ток силой до 1,2 А и выдерживать пиковые токи до 5 А в течение нескольких миллисекунд. BD65496MUV — отличная микросхема, но ее небольшой корпус для поверхностного монтажа затрудняет ее использование обычным студентом или любителем; наша коммутационная плата упрощает использование со стандартными беспаечными макетными платами и 0.1″ макетные платы. Поскольку эта плата является носителем для BD65496MUV, мы рекомендуем внимательно прочитать техническое описание BD65496MUV (481k pdf). Плата поставляется с SMD-компонентами, включая BD65496MUV и схему защиты от обратной полярности батареи.

BD65496MUV Держатель драйвера однощеточного двигателя постоянного тока,
вид снизу с размерами.

Функции

• Одноканальный драйвер двигателя H-моста с защитой от пробоев и внутренними обратными диодами (может управлять одним двигателем постоянного тока)
• Напряжение питания двигателя: от 2 В до 16 В
• Напряжение питания логики: от 2,5 В до 5,5 В
• Выходной ток: до 1,2 А непрерывно (5 А пик в течение нескольких миллисекунд)
• Два возможных режима интерфейса: IN/IN или EN/IN (один контакт для скорости, а другой для направления)
• Настраиваемая скорость переключения позволяет использовать частоты ШИМ до 500 кГц.
• Блокировка пониженного напряжения на логическом питании и защита от перегрева
• Плата Carrier добавляет защиту от обратного напряжения в питание двигателя
• Компактный размер (0,6″×0,6″)

Включенное оборудование

Два 1×6-контактных разрывных 0.1″ В комплект поставки драйвера двигателя BD65496MUV входят штыревые разъемы, которые можно впаять для использования драйвера с макетными платами, перфорированными платами или 0.1″ разъемы типа «мама». (Заглушки могут поставляться как единое целое размером 1×12, которое можно разломить пополам.) На правом рисунке выше показаны две возможные ориентации платы при использовании этих штыревых выводов (видимые части или видимая шелкография). Вы также можете припаять выводы двигателя и другие соединения непосредственно к плате.

Использование драйвера двигателя

Минимальная схема подключения микроконтроллера
к однощеточному приводу постоянного тока BD65496MUV
(режим IN/IN по умолчанию).

Подключения двигателя и питания выполняются на одной стороне платы, а управляющие соединения — на другой. Драйверу необходимо подать рабочее напряжение от 2 В до 16 В на защищенный от обратной полярности вход питания VIN и логическое напряжение от 2,5 В до 5,5 В на вывод VCC; логическое напряжение обычно может подаваться устройством или использоваться совместно с ним.

BD65496MUV предлагает два возможных режима интерфейса управления: IN/IN и EN/IN. Вывод PWM (MODE) используется для выбора интерфейса управления. Если вывод PWM (MODE) остается отключенным или подается на низкий уровень, как показано на минимальной схеме соединений выше, выбранным интерфейсом является IN/IN, для которого обычно требуются два сигнала PWM: один для INA и другой для INB. Если этот вывод подается на высокий уровень, как показано на схеме соединений ниже, выбранным интерфейсом является EN/IN, который превращает вывод INB в «направление двигателя». вход и вывод INA во вход разрешения, на который может подаваться ШИМ-сигнал для управления скоростью.

Минимальная схема подключения микроконтроллера
к однощеточному приводу постоянного тока BD65496MUV
(Режим EN/IN).

TheПС(энергосбережение) можно подать на вывод низкий уровень, чтобы перевести драйвер в состояние пониженного энергопотребления и отключить выходы двигателя, что полезно, если вы хотите, чтобы двигатель вращался по инерции. TheПСштифт протягивается высоко через 47 кΩ подтягивающий резистор на несущей плате, чтобы драйвер был включен по умолчанию; ток покоя платы будет определяться током через этот резистор, когда вывод подается на низкий уровень, чтобы перевести драйвер в спящий режим. В большинстве случаев этот штифт можно оставить отключенным или использовать в первую очередь для включения режима движения по инерции. Для приложений, где желателен режим пониженного энергопотребления, 47 kΩ Подтягивающий резистор можно удалить (этот резистор находится прямо рядом сПСpin) или логическое напряжение (VCC) для драйвера может динамически подаваться с цифрового выхода вашего микроконтроллера.

Следующая таблица истинности (взятая непосредственно из технического описания BD65496MUV) показывает, как работает драйвер:

Распиновка

Все входы драйвера, за исключениемПСвнутренне понижаются до 100 кОм; подтягивающие резисторы. TheПСштифт протягивается высоко на несущей плате через 47 кΩ подтягивающий резистор, который перекрывает внутренние 300 кОм микросхемы драйвера; тянуть вниз.

Контакты TR1 и TR2 управляют временем включения и выключения драйвера. Оба контакта по умолчанию имеют низкий уровень, что приводит к времени включения по умолчанию 150 нс (типичное значение) и времени выключения по умолчанию 50 нс (типичное значение); это позволяет использовать частоты ШИМ до 500 кГц. Если такая высокая частота переключения не требуется, входы TR1 и TR2 можно настроить на более длительное время включения и выключения, чтобы снизить электромагнитные помехи (ЭМП). Более подробную информацию см. в техническом описании.

Реальные соображения по рассеиванию мощности

В техническом описании BD65496MUV указан максимальный непрерывный ток этого драйвера 1,2 А. В ходе наших испытаний мы обнаружили, что микросхема способна комфортно выдавать 1,2 А во всем диапазоне рабочего напряжения, при этом температура драйвера приближается к точке теплового отключения только на самом нижнем конце диапазона питания двигателя. При входном напряжении 9 В мы не наблюдали срабатывания тепловой защиты драйвера, пока не подняли постоянный ток выше 1,5 А на много минут, но мы обычно не рекомендуем работать так близко к пределу, чтобы драйвер не перегрелся. Наши испытания проводились при 100% рабочем цикле без принудительного потока воздуха; ШИМ-управление двигателем приведет к дополнительному нагреву, пропорциональному частоте.

СПЕЦИФИКАЦИИ

Размеры

Общие характеристики

Блокнот:
1Без прилагаемого оборудования.
2Не более 10 мс; рабочий цикл < 5%.
3Низкие уровни TR1 и TR2.

РЕСУРСЫ

Загрузка файлов

• Техническое описание драйвера двигателя постоянного тока ROHM BD65496MUV (481k pdf)
• Принципиальная схема держателя драйвера однощеточного двигателя постоянного тока BD65496MUV (139k pdf)
  Схема для печати для держателя драйвера однощеточного двигателя постоянного тока BD65496MUV.