Обзор
 |
| Гусеничный комплект Pololu 22T, установленный на шасси. |
|---|
 |
| Гусеничный комплект Pololu 30T, установленный на шасси. |
|---|
В этот набор входят компоненты, которые отлично подходят для добавления гусеничной системы к небольшому роботу или транспортному средству. Он состоит из:
- Две силиконовые дорожки
- Две ведущие звездочки
- Две натяжные звездочки
- Два болта с буртиком, шайбы и гайки М3
Гибкие цельные силиконовые гусеницы доступны в двух вариантах длины: с 22 или 30 зубьями, которые предназначены для зацепления с ведущими и натяжными звездочками. Комплект 22T общей длиной менее 90 мм достаточно короток, чтобы его можно было использовать в качестве приводной системы для мини-робота-сумоиста.
Ведущие звездочки предназначены для надежной запрессовки на выходные валы наших микромотор-редукторов из металла и мотор-редукторов из металла диаметром 15,5 мм. Эти мотор-редукторы предназначены для установки на той стороне ступицы, где зубья выступают вперед. Сначала выходной вал легко войдет в гнездо, но затем, если его протолкнуть к другому краю ступицы, он плотно прилегает.
Выходные валы на металлических редукторных двигателях Solarbotics также подойдут к этим звездочкам, но поскольку они короче, их придется монтировать на другой стороне звездочки, где посадка более плотная. Эти звездочки также будут работать в этой ориентации на пластиковых мотор-редукторах Pololu с выходными валами D-образной формы диаметром 3 мм.
Наш удлиненный кронштейн для микро-металлического мотор-редуктора специально разработан для работы с этими ступицами. Обратите внимание, что неудлиненная версия нашего монтажного кронштейна (артикул № 989) не будет хорошо работать с этими ступицами.
Хотя ведущие звездочки идентичны ступицам, используемым в колесах Pololu 42×19 мм, они не будут надежно работать с квадратурным энкодером, связанным с этими колесами. Дорожки не блокируют достаточного количества окружающего света вокруг зубцов звездочки, поэтому энкодеры не смогут добиться хорошего контраста между черным и белым, если вы не примете специальных мер для их экранирования.
В комплект также входит пара натяжных звездочек; Они идентичны ведущим звездочкам, за исключением того, что они предназначены для свободного вращения, а не прикреплены к валу двигателя. Их можно закрепить с помощью прилагаемых болтов с буртиком, как показано на схеме ниже. (Красный блок представляет собой кронштейн или шасси, на которое устанавливается звездочка, и не является деталью, входящей в комплект.) Наши нейлоновые распорки можно использовать для смещения звездочек от плоской монтажной поверхности.
Размеры
- Диаметр звездочки: 1,38" (35 мм)
- Диаметр с колеей: прибл. 1,54" (39 мм)
- Ширина дорожки: 0,57" (14,6 мм)
На схемах ниже показаны размеры звездочек и болтов с буртиком, входящих в этот комплект. Резьбовую часть болтов можно обрезать до необходимой длины.
Идеальное расстояние между центрами двух звездочек составляет около 48 мм для гусениц 22T и 85 мм для гусениц 30T. Рельсы эластичные, они сохранят натяжение, даже если вы не будете точно соблюдать это расстояние. Однако если расстояние слишком мало, они будут свободными и, скорее всего, соскользнут; Если расстояние слишком большое, на валы звездочек будет оказываться дополнительная нагрузка, и двигатель может не иметь возможности вращаться должным образом.
Люди часто покупают этот продукт вместе с:
 | Комплект гусениц Pololu 30T |
 | Удлиненная пара кронштейнов для мотор-редуктора Pololu Micro Metal |
 | Колесо Pololu 42x19 мм Пара |
