Контролер крокових двигунів X-NUCLEO-IHM02A1 для STM32 Nucleo, 8-45 В, 7 А, SPI, сумісний з Arduino R3, 5 світлодіодів

опис

Плата X-NUCLEO-IHM02A1 — це контролер з подвійним кроковим двигуном на основі L6470. Цей модуль є недорогим і простим у використанні рішенням для плат STM32 Nucleo для керування кроковими двигунами.

Плата містить два контролери L6470, які управляються через інтерфейс SPI. Роз'єми модуля сумісні зі стандартом, що використовується в Arduino UNO R3 і стандартом ST morpho.

Властивості

• Живлення: 8-45В
• Максимальний струм на двигун: 7 А
• RMS на двигун: 3 A
• Цифрове джерело живлення: 3,3 В або 5,0 В (вибір перемичкою)
• Напруга 3,3 В для живлення цифрової частини може бути подана:
  • з плати STM32 Nucleo
  • від розміщеного на модулі стабілізатора (вмикається перемичкою), який також може живити плату STM32 Nucleo
• Інтерфейс SPI (дозволяє підключати декілька модулів до однієї плати STM32 Nucleo)
• Arduino UNO R3 і ST morpho сумісний роз'єм
• П'ять світлодіодів:
  • 2 зелених - вказують на те, що на системи L6470 подається живлення
  • 1 помаранчевий - означає, що живлення подається на цифрову частину
  • 1 жовтий - стан системи L6470
  • 1 червоний - вказує на помилки 
• RoHS

Завантаження

• Документація
• Початок роботи з X-NUCLEO-IHM02A1
• Короткий посібник