6-осьовий IMU модуль Axis для мобільних роботів та дронів, MPU6886, ±2g до ±16g, ±250° до ±2000°/с, I2C, 24x24x13 мм

опис

M5Stack 6-Axis IMU Unit — це модуль із 6-осьовим датчиком IMU MPU6886. Датчик поєднує в собі 3-осьовий акселерометр, який дозволяє вимірювати прискорення в діапазонах ±2g, ±4g, ±8g або ±16g, і 3-осьовий гіроскоп з діапазонами вимірювань ±250, ±500, ±1000 або ±200 0 °/с. Модуль має вбудований стабілізатор напруги 3,3 В і перетворювач рівня напруги, завдяки чому датчик може працювати з системами 5 В. Система спілкується через інтерфейс I2C (роз'єм Grove). Він буде використовуватися, серед іншого: у проектах мобільних роботів і дронів, а також у мобільних і носимих пристроях. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Діапазон вимірювання акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g або ±16g
• Шум акселерометра: 100 μg/√Hz
• Діапазон вимірювання гіроскопа: ±250, ±500, ±1000 або ±2000 °/с
• Похибка чутливості гіроскопа 1%
• Шум гіроскопа ± 4 mdps/Hz
• FIFO 1kB
• Датчик температури
• Режим низької потужності
• Живлення: 5В
• Розміри: 24 x 24 x 13 мм
• Вага: 4 г

В комплекті

• 6-осьовий блок IMU
• Grove Cable