Модуль IMU 10 DoF для мобильных роботов и БПЛА Fermion, 26x18 мм, датчики ADXL345, HMC5883L, ITG3200, BMP280, I2C, 3-8 В

Описание

Модуль IMU с 10 степенями свободы с датчиками ADXL345, HMC5883L, ITG3200 и BMP280. Он позволяет измерять движение по девяти осям и измерять атмосферное давление. Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В и может питаться от напряжения в диапазоне от 3 до 8 В. Все датчики взаимодействуют с целевым устройством по шине I2C. Его можно использовать в мобильных роботах, летательных аппаратах (БПЛА) или портативных и носимых устройствах, а благодаря небольшому размеру он подходит для большинства систем управления. Полная документация с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.

Характеристики

• Модуль 10 DoF
• ADXL345:
  • 3-осевой акселерометр
  • Программируемый диапазон измерений: ±2/4/8/16 г
  • Программируемое разрешение измерения: до 13 бит
• ITG3200:
  • 3-х осевой гироскоп
  • Полный диапазон ±2000°/сек
  • Три интегрированных 16-битных АЦП
  • Хорошая стабильность измерений
  • Цифровой программируемый фильтр нижних частот
• HMC5883L:
  • 3-х осевой магнитометр
  • 12-битный АЦП в сочетании с малошумящими датчиками AMR
  • Широкий диапазон измерения магнитного поля ±8 Гс
  • Частота измерения до 160 Гц
• БМП280:
  • Датчик атмосферного давления
  • Диапазон измерения давления: от 300 до 1100 гПа
  • Точность измерения (в диапазоне 950-1050 гПа): 1 гПа
• Компактный размер и простота использования
• Совместимость с Arduino
• Встроенный стабилизатор LDO
• Низкая стоимость ИДУ
• Интерфейс: I2C
• Отверстия M3x2 для легкого монтажа на мобильные платформы, роботов, HCI или БПЛА
• Светодиодный индикатор питания
• Позолоченная печатная плата
• Широкий диапазон напряжения питания: от 3 до 8 В
• Размеры: 26 x 18 мм

Включено

• Модуль Fermion: датчик IMU с 10 степенями свободы
• 4-контактный прямой разъем