Модуль IMU 10 DoF для мобільних роботів та БПЛА Fermion, 26x18 мм, датчики ADXL345, HMC5883L, ITG3200, BMP280, I2C, 3-8 В

опис

10 DoF модуль IMU з датчиками ADXL345, HMC5883L, ITG3200 і BMP280. Він дозволяє вимірювати рух по дев'яти осях і вимірювати атмосферний тиск. Модуль має вбудований стабілізатор напруги 3,3 В і може живитися від напруги в діапазоні від 3 до 8 В. Усі датчики спілкуються з цільовим пристроєм за допомогою шини I2C. Його можна використовувати в мобільних роботах, літаючих об’єктах (БПЛА) або портативних і носимих пристроях, а завдяки своїм невеликим розмірам він підходить для більшості систем управління. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці Wiki продукту.

Властивості

• 10 DoF модуль
• ADXL345:
  • 3-осьовий акселерометр
  • Програмований діапазон вимірювання: ± 2/4/8/16 G
  • Програмована роздільна здатність вимірювань: до 13 біт
• ITG3200:
  • 3-осьовий гіроскоп
  • Повний діапазон ±2000°/сек
  • Три інтегрованих 16-розрядних АЦП
  • Хороша стабільність вимірювання
  • Цифрово програмований фільтр низьких частот
• HMC5883L:
  • 3-осьовий магнітометр
  • 12-розрядний АЦП у поєднанні з малошумними датчиками AMR
  • Широкий діапазон вимірювання магнітного поля ±8 Гс
  • Частота вимірювання до 160 Гц
• BMP280:
  • Датчик атмосферного тиску
  • Діапазон вимірювання тиску: від 300 до 1100 гПа
  • Точність вимірювання (в діапазоні 950-1050 гПа): 1 гПа
• Компактний розмір і простий у використанні
• Сумісний з Arduino
• Вбудований стабілізатор LDO
• Низька вартість IMU
• Інтерфейс: I2C
• Отвори M3x2 для легкого монтажу на мобільних платформах, роботах, HCI або БПЛА
• Світлодіодний індикатор живлення
• Позолочена друкована плата
• Широкий діапазон напруги живлення: від 3 до 8 В
• Розміри: 26 х 18 мм

В комплекті

• Модуль Fermion: 10 DOF IMU Sensor
• 4-контактний прямий роз'єм