Модуль IMU Pololu MiniIMU-9 v5 для Arduino з гіроскопом та акселерометром, 3-осьовий, 2,5-5,5 В, 20x13 мм, I2C, 16 біт

опис

Pololu MiniIMU-9 v5 - це модуль з 3-осьовим гіроскопом і акселерометром LSM6DS33 і 3-осьовим магнітометром LIS3MDL. Плата розміром 13 x 20 мм містить датчики, необхідні для визначення його точного положення, використовувані датчики використовують напругу 3,6 В, але завдяки стабілізатору систему можна живити напругою 2,5..5,5 В, також великою зручністю є перетворювачі логічного рівня, завдяки яким ми можемо підключити модуль до інтерфейсу I2C в мікроконтролерах, що працюють з напругою 5 В. Це дозволяє підключити модуль до популярного Arduino, за посиланнями внизу сторінки ви можете знайти, серед іншого: бібліотеки для Arduino. Адреси датчика I²C/TWI за замовчуванням: 1101011b для гіроскопа/акселерометра та 0011110b для магнітометра, але змінюючи стан контакту SA0, ми можемо змінити їх на 1101010b і 0011100b відповідно

Властивості

• Інтерфейс I2C
• Роздільна здатність вимірювання: 16 біт на вісь
• Точність гіроскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 або ±2000°/с
• Точність акселерометра ±2, ±4, ±8 або ±16 g
• Точність магнітометра ±4, ±8, ±12 або ±16 гаус
• Діапазон робочих напруг 2,5...5,5 В
• Споживаний струм 5 мА
• Розміри: 20 х 13 х 3 мм
• Вага: 0,7 г