Модуль 6-осьового акселерометра та гіроскопа Grove LSM6DS3, ±2/±16 g, ±125/±2000 dps, I2C, 3,3/5 В, 40x20x16 мм, 10,3 г

опис

Сенсорний модуль LSM6DS3, який поєднує в собі 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп. Він дає змогу вимірювати прискорення з програмованим діапазоном вимірювання ±2/±4/±8/+16 g і вимірювати швидкість обертання в діапазоні ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 dps. Датчик має можливість генерувати переривання від події, які користувач може прочитати на контакті INT1 або INT2. Плата оснащена роз'ємом Grove, тому її можна використовувати з Base Shield V2 і розширенням Arduino. Модуль спілкується через інтерфейс I2C і живиться від 3,3 В або 5 В. Його можна використовувати як датчик у мобільних роботах, літаючих об’єктах, IoT або носимих пристроях. Повна документація модуля з прикладами використання доступна на сторінці продукту.

Властивості

• Діапазон вимірювання лінійного прискорення: ±2/±4/+8/+16 g
• Діапазон вимірювання кутової швидкості: ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 dps
• Чутливість до лінійного прискорення: 0,061 (FS = ±2), 0,122 (FS = ±4), 0,244 (FS = ±8), 0,488 (FS = ±16) мг/LSB
• Чутливість до кутової швидкості: 4,375 (FS = ±125), 8,75 (FS = ±245), 17,50 (FS = ±500), 35 (FS = ±1000), 70 (FS = ±2000)
• Інтерфейс I2C
• Адреса I2C: 0x6A
• Напруга живлення: 3,3 В або 5 В
• Споживаний струм: 0,9 мА
• Розміри: 40 x 20 x 16 мм
• Вага: 10,3 г

В комплекті

• 6-осьовий акселерометр і модуль гіроскопа Grove
• Grove Cable