Модуль 6-осевого акселерометра и гироскопа Grove LSM6DS3, ±2/±16 g, ±125/±2000 dps, I2C, 3,3/5 В, 40x20x16 мм, 10,3 г

Описание

Сенсорный модуль LSM6DS3, объединяющий 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Он позволяет измерять ускорение с программируемым диапазоном измерений ±2/±4/±8/±16 g и измерять скорость вращения в диапазонах ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 dps. Датчик имеет возможность генерировать прерывания от события, которое может быть считано пользователем на контакте INT1 или INT2. Плата оснащена разъемом Grove, поэтому ее можно использовать с Base Shield V2 и расширением Arduino. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C и питается от напряжения 3,3 В или 5 В. Его можно использовать в качестве датчика в мобильных роботах, летающих объектах, IoT или носимых устройствах. Полная документация по модулю с примерами использования доступна на странице продукта.

Характеристики

• Диапазон измерения линейного ускорения: ±2/±4/±8/±16 g
• Диапазон измерения угловой скорости: ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 dps
• Чувствительность к линейному ускорению: 0,061(FS = ±2), 0,122(FS = ±4), 0,244(FS = ±8), 0,488(FS = ±16) мг/LSB
• Чувствительность к угловой скорости: 4,375(FS = ±125), 8,75(FS = ±245), 17,50(FS = ±500), 35(FS = ±1000), 70(FS = ±2000)
• Интерфейс I2C
• Адрес I2C: 0x6A
• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В
• Потребляемый ток: 0,9 мА
• Размеры: 40 x 20 x 16 мм
• Вес: 10,3 г.

Включено

• Модуль 6-осевого акселерометра и гироскопа Grove
• Гроув Кейбл