Датчик орієнтації Adafruit BNO055 з 9 ступенями свободи, 20x27x4 мм, I2C, 100 Гц, простота підключення, для робототехніки та IoT

Adafruit 2472

ОПИС

Якщо ви коли-небудь замовляли та підключали датчик із 9 DOF, швидше за все, ви також усвідомили завдання перетворити дані датчика з акселерометра, гіроскопа та магнітометра на справжню «тривимірну орієнтацію в просторі»! Орієнтація - проблема, яку важко вирішити. Алгоритми злиття датчиків (секретний соус, який поєднує дані акселерометра, магнітометра та гіроскопа в стабільний вихідний сигнал орієнтації по трьох осях) може бути неймовірно важко правильно підібрати та застосувати в недорогих системах реального часу.

Bosch є першою компанією, яка зробила це правильно, взявши MEMS-акселерометр, магнітометр і гіроскоп і помістивши їх на одну матрицю з високошвидкісним процесором на базі ARM Cortex-M0, щоб переварити всі дані датчика, абстрагуватися від злиття датчиків і вимог реального часу, а також викинути дані, які можна використовувати в кватерніонах, кутах Ейлера або векторах.

Замість того, щоб витрачати тижні чи місяці на роботу над алгоритмами різної точності та складності, ви можете отримати важливі дані датчика за лічені хвилини завдяки BNO055 – розумному датчику з 9 DOF, який самостійно об’єднує датчики! Ви можете зчитувати дані прямо через I2C і через дядька Боба.

BNO055 може виводити такі дані датчика:

• Абсолютна орієнтація(Вектор Ейлера, 100 Гц) Дані про орієнтацію по трьох осях на основі сфери на 360°
• Абсолютна орієнтація(Quaterion, 100 Гц) Чотири точковий кватерніонний вихід для більш точної обробки даних
• Вектор кутової швидкості(100 Гц) Три осі «швидкості обертання» в рад/с
• Вектор прискорення(100 Гц) Три осі прискорення (гравітація + лінійний рух) у м/с^2
• Вектор напруженості магнітного поля(20 Гц) Три осі вимірювання магнітного поля в мікро Тесла (uT)
• Вектор лінійного прискорення(100 Гц) Три осі даних лінійного прискорення (прискорення мінус сила тяжіння) у м/с^2
• Вектор гравітації(100 Гц) Три осі гравітаційного прискорення (мінус будь-який рух) у м/с^2
• температура(1 Гц) Температура навколишнього середовища в градусах Цельсія

Зручно, правда? Тож ми розмістили цей дуже гарний датчик на власному роз’ємі, укомплектованому регулятором 3,3 В, логічним зсувом рівня для контактів Reset та I2C, зовнішнім кристалом 32,768 кГц (рекомендовано для найкращої продуктивності) та роз’ємами для деяких інших контактів, які можуть бути вам під рукою. Поставляється в зібраному та протестованому вигляді з невеликою частиною заголовка. Щоб прикріпити роз'єм до роз'ємної друкованої плати, потрібно трохи паяти, але це досить проста робота. Найкраще, що ви можете розпочати роботу за 10 хвилин із нашим зручним посібником зі складання, підключення, бібліотеки Arduino та графічного інтерфейсу обробки тощо!

ТЕХНІЧНІ ДЕТАЛІ

• Розміри: 20 мм x 27 мм x 4 мм / 0,8 дюйма x 1,1 дюйма x 0,2 дюйма
• Отвори для заголовка починаються на відстані 4 мм від отворів для кріплення
• Розміри монтажних отворів: 20 мм x 12 мм один від одного
• Використовує адресу I2C 0x28 (за замовчуванням) або 0x29
• Вага: 3г

ПОСИЛАННЯ

• Технічний паспорт
• Бібліотека Adafruit BNO055 (Github)