Модуль 9 DoF для роботов и БПЛА LSM6DSOX+LIS3MDL, 3-осевой акселерометр и гироскоп, I2C/SPI, 3,3-5 В, 25,6x17,8x4,6 мм

Описание

Модуль 9 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе системы LSM6DSOX и 3-осевого магнитометра LIS3MDL. LSM6DSOX позволяет измерять ускорение относительно Земли и скорость вращения, а LIS3MDL измеряет магнитное поле, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Он оснащен встроенным датчиком инсульта, датчиком активности, шагомером, а также программируемым конечным автоматом и модулем машинного обучения, который может выполнять базовое распознавание жестов. Среди прочего будут проверены: в проектах мобильных роботов или летательных аппаратов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В и 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT) или SPI. LSM6DSOX также поддерживает интерфейс MIPI I3C. Полная документация доступна на странице продукта.

Характеристики

LSM6DSOX

• 3D акселерометр с диапазоном измерений ±2, ±4, ±8, ±16 g
• 3D гироскоп с диапазоном измерений ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps
• Частота обновления LIS3MDL: от 0,625 Гц до 1000 Гц
• Шагомер
• Обнаружение движения, обнаружение наклона
• Стандартные прерывания: свободное падение, 6D/4D ориентация, перфорация и двойное нажатие
• Программируемый конечный автомат: акселерометр, гироскоп и внешние датчики
• Встроенный модуль машинного обучения
• Встроенный датчик температуры
• Интерфейс I2C, SPI или MIPI I3C
• Адрес I2C: 0x6A или 0x6B

LIS3MDL

• Диапазон измерений: ±4/±8/±12/±16 Гс
• Частота обновления: от 0,625 до 1000 Гц
• Режимы непрерывного и однократного преобразования
• 16-битный вывод данных
• Генератор прерываний
• Режим самотестирования
• Интерфейс I2C/SPI
• Адрес I2C: 0x1C или 0x1E

Общий

• Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В
• Размеры: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм

Включено

• STEMMA QT LSM6DSOX+LIS3MDL 9 степеней свободы
• Разъем с золотым штырем 14-контактный