Модуль 9 DoF для роботів та БПЛА LSM6DSOX+LIS3MDL, 3-осьовий акселерометр та гіроскоп, I2C/SPI, 3,3-5 В, 25,6x17,8x4,6 мм

опис

Модуль 9 DoF з 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом на основі системи LSM6DSOX і 3-осьового магнітометра LIS3MDL. LSM6DSOX дозволяє вимірювати прискорення відносно Землі та швидкість обертання, а LIS3MDL вимірює магнітне поле, що дозволяє визначити орієнтацію в просторі. Він має вбудоване виявлення інсульту, визначення активності, крокомір, а також програмований кінцевий автомат і модуль машинного навчання, який може виконувати базове розпізнавання жестів. Він перевіряє, серед іншого: в проектах мобільних роботів або літаючих об'єктів (БПЛА). Модуль сумісний з контролерами 3,3 В і 5 В, а зв'язок відбувається через інтерфейс I2C (роз'єм STEMMA QT) або SPI. LSM6DSOX також підтримує інтерфейс MIPI I3C. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості

LSM6DSOX

• 3D акселерометр з діапазоном вимірювання ±2, ±4, ±8, ±16 g
• 3D-гіроскоп з діапазоном вимірювання ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000 dps
• Частота оновлення LIS3MDL: від 0,625 Гц до 1000 Гц
• крокомір
• Виявлення руху, виявлення нахилу
• Стандартні переривання: вільне падіння, 6D/4D орієнтація, удар і подвійне натискання
• Програмований кінцевий автомат: акселерометр, гіроскоп і зовнішні датчики
• Вбудований модуль машинного навчання
• Вбудований датчик температури
• Інтерфейс I2C, SPI або MIPI I3C
• Адреса I2C: 0x6A або 0x6B

LIS3MDL

• Діапазон вимірювання: ±4/±8/±12/±16 гаус
• Частота оновлення від 0,625 до 1000 Гц
• Безперервний і одиночний режими перетворення
• 16-бітний вихід даних
• Генератор переривань
• Режим самоперевірки
• Інтерфейс I2C/SPI
• Адреса I2C: 0x1C або 0x1E

Загальний

• Напруга живлення: від 3,3 В до 5 В
• Розміри: 25,6 x 17,8 x 4,6 мм

В комплекті

• STEMMA QT LSM6DSOX+LIS3MDL 9 DoF
• Штирьковий 14-контактний роз'єм Goldpin