Модуль 6 DoF для мобильных роботов Fermion MPU-6050, 21x14 мм, ±2g-±16g, ±250-±2000°/с, I2C, 16-битный АЦП

Описание

Модуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе MPU-6050. Он позволяет измерять ускорение относительно Земли с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g или ±16g и скорость вращения с диапазоном ±250, ±500, ±1000 или ±2000°/с, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Среди прочего будут проверены: в проектах мобильных роботов или летательных аппаратов (БПЛА). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В и 5 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C. Полная документация с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.

Характеристики

• Гироскоп:
  • Программируемый диапазон ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/с
  • Внешний сигнал синхронизации подключен к выводу FSYNC
  • Интегрированные 16-битные АЦП
  • Большая стабильность при разных температурах устраняет необходимость калибровки.
  • Улучшенное шумоподавление на низких частотах
  • Цифровой программируемый фильтр нижних частот
  • Рабочий ток гироскопа: 3,6 мА
  • Ток в режиме ожидания: 5 мкА
  • Коэффициент шкалы чувствительности, калиброванный на заводе
• Акселерометр:
  • Трехосевой цифровой акселерометр с программируемыми диапазонами ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
  • Интегрированные 16-битные АЦП 
  • Потребляемый ток акселерометра: 500 мкА
  • Ток в режиме малой мощности: 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц
  • Обнаружение ориентации и сигнализация
  • Программируемые пользователем прерывания
  • Прерывание обнаружения свободного падения
  • Самотестирование пользователя
• Интерфейс I2C
• Напряжение питания: от 3 В до 5 В
• Размеры: 21 x 14 мм

Включено

• Модуль Fermion: датчик MPU-6050 с 6 степенями свободы
• Разъем с золотым штырем 5-контактный