Qwiic 9DoF IMU Breakout - модуль с 9-осевым датчиком IMU ICM-20948

Описание

Модуль датчика IMU с 9 осями ICM-20948. Система представляет собой интегрированный 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также цифровой процессор движения DMP (Digital Motion Processor), который берет на себя расчеты алгоритмов обнаружения движения. На плате имеется преобразователь логических уровней (обеспечивает свободную связь между системами с питанием 3,3 В и 1,8 В). Связь с модулем может осуществляться через интерфейс I2C (Qwiic) или SPI. Руководство и библиотека Arduino доступны на странице продукта.

Характеристики

• 3-осевой MEMS-гироскоп с программируемым диапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps и ±2000 dps
• 3-осевой MEMS-акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• 3-осевой магнитный датчик Холла с диапазоном измерения до 4900 µT
• I2C 100 кГц или 400 кГц
• SPI до 7 МГц
• Встроенный цифровой процессор движения (DMP)
• Датчик температуры с цифровым выходом
• Преобразователь логического уровня
• 2 x Qwiic-коннектора
• Адрес I2C: 0x69 (по умолчанию), 0x68
• Напряжение питания от 1,95 В до 3,6 В