Qwiic 9DoF IMU Breakout - модуль з 9-осьовим датчиком IMU ICM-20948

опис

ICM-20948 9-осьовий сенсорний модуль IMU. Система являє собою інтегрований 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр і цифровий процесор руху DMP (Digital Motion Processor), який розвантажує обчислення алгоритмів виявлення руху. На платі є перетворювач логічного рівня (забезпечує вільний зв'язок між системою живлення 3,3 В і 1,8 В). Зв'язок з модулем може здійснюватися через інтерфейс I2C (Qwiic) або SPI. Посібник і бібліотека Arduino доступні на сторінці продукту.

Властивості

• 3-осьовий MEMS-гіроскоп із програмованим діапазоном ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps і ±2000 dps
• 3-осьовий акселерометр MEMS із програмованим діапазоном +2g, +4g, +8g і +16g
• 3-осьовий магнітний датчик Холла з діапазоном вимірювання до &plusm;4900 µT
• I2C 100 кГц або 400 кГц
• SPI до 7 МГц
• Вбудований цифровий процесор руху (DMP)
• Датчик температури з цифровим виходом
• Перетворювач логічного рівня
• 2 x роз'єм Qwiic
• Адреса I2C: 0x69 (за замовчуванням), 0x68
• Напруга живлення від 1,95 В до 3,6 В