Плата управления для робота Balboa 32U4 Arduino, микроконтроллер ATmega 32U4, IMU, H-мост, интеграция с Raspberry Pi

Описание

Плата управления для робота Balboa 32U4. Он в первую очередь предназначен для замены частей балансирующего робота Balboa 32U4, но его также можно комбинировать с комплектом для переоборудования шасси Balboa с функцией стабилизации, чтобы создать собственного робота Balboa 32U4.

Модуль управления построен на базе микроконтроллера ATmega 32u4, который можно программировать в среде Arduino IDE. Плата также включает в себя двойной H-мост для управления двигателем, квадратурные энкодеры и измерительный блок IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр). Благодаря вышеперечисленным элементам можно создать робота, балансирующего на двух колесах. Соответствующий разъем позволяет осуществить интеграцию с мини-компьютером Raspberry PI.

Характеристики

• Микроконтроллер Atmega 32U4
• Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока
• Квадратурные энкодеры
• Инерциальный датчик IMU (3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр)
• Разъем для интеграции с компьютером Raspberry Pi
• светодиоды
• Зуммер
• Понижающий стабилизатор 2А/5В

Включено

• Плата Balboa с микроконтроллером Atmega 32u4
• Зуммер
• Две опоры двигателя
• Два магнитных диска для энкодеров
• Пластины отсека для батареек
• Набор винтов