Контролер робота Pololu Orangutan X2 з VNH2, 20 МГц, 128 КБ пам'яті, 30 А, РК-дисплей 20x4, для проектів робототехніки

Примітка:Станом на 25 жовтня 2010 року всі версії Orangutan X2 постачаються з програмованоюATmega1284Pмікроконтролери замість ATmega644P, що входять до складу старих пристроїв. ATmega1284P має 128 КБ програмної пам'яті, 16 КБ RAM і 4 КБ EEPROM, а також пропонує додатковий 16-бітний таймер (TIMER3).

Огляд

Orangutan X2, найпотужніший представник лінійки контролерів роботів Orangutan від Pololu, створений як компактний, високопродуктивний центр керування для проектів робототехніки та автоматизації. Двоплатна конструкція Orangutan X2 дозволяє пристрою зберігати компактність, характерну для лінійки Orangutan, водночас пропонуючи значно більшу електричну та обчислювальну потужність: X2 може видавати потужність до кінських сил на два канали двигуна, а архітектура подвійного мікроконтролера забезпечує максимальний доступ до основного мікроконтролера, Atmel ATmega1284P AVR, що працює на частоті 20 МГц із 128 КБ програмної пам’яті та 16 Кбайт SRAM. Він має розміри, менші за розміри кредитної картки, що робить його досить маленьким, щоб поміститися в міні-сумо або невеликий лабіринт, але він достатньо потужний, щоб запустити монстр-вантажівку в масштабі 1/10. Плата оснащена інтегрованим драйвером подвійного двигуна, здатним забезпечити безперервну 14 А (30 А пік) на канал, зумер для простих звуків і музики, РК-порт з додатковим РК-дисплеєм 20 × 4 символів, три кнопки користувача, п’ять світлодіодів користувача, вбудований програматор і USB-з’єднання та багато іншого; батарею, двигуни та датчики можна підключити безпосередньо до модуля для швидкого створення просунутих потужних роботів.

Контролер робота Pololu Orangutan X2, вид зверху з верхньою та нижньою платою та етикетками (орієнтація конденсатора живлення може відрізнятися).

Примітка. Плата драйвера двигуна (верхня), зображена вище, також доступна окремо як подвійний драйвер двигуна високої потужності.

Orangutan X2 має два мікроконтролери: програмований користувачем Atmel ATmega1284P AVR для основної програми та допоміжний ATmega328P, який попередньо запрограмований для взаємодії з більшістю спеціального обладнання на X2 і служить програматором AVR ISP для основного процесора, що означає, щозовнішній програміст не потрібен. Конструкція з двома мікроконтролерами спрощує багатозадачність, звільняючи головний процесор від загальних завдань, таких як керування двигуном і створення мелодії, і цей підхід також залишає майже всі периферійні пристрої mega1284, такі як таймери та переривання, і більшість ліній вводу/виводу mega1284, які будуть використовуватися для вашого дизайну вищого рівня.

Orangutan X2 сумісний із безкоштовно доступним програмним забезпеченням для розробки мікроконтролерів Atmel AVR, включаючи Atmel AVR/Atmel Studio, компілятор WinAVR GCC C/C++ і AVRDUDE. Ми надаємо широкий набір програмних бібліотек, які полегшують взаємодію з усім інтегрованим обладнанням, включаючи допоміжний мікроконтролер. Використовуючи ці бібліотеки, потрібно лише кілька простих рядків коду для запису на РК-дисплей, читання натискань кнопок, приводу двигунів і керування сервоприводами. Ці бібліотеки постачаються з кількома прикладами програм, які демонструють, як використовувати різні компоненти на Orangutan X2.

Основні характеристики та характеристики

• Габаритні розміри пристрою: 3,00" x 1,86"
• Вхідна напруга: 6-16В
• 2 потужних двонаправлених порти двигуна забезпечують максимум 30 А (9 А постійно для VNH3 і 14 А безперервно для VNH2 без радіатора)
• Програмований 20 МГц мікроконтролер Atmel ATmega1284P AVR (128 КБ флеш-пам'яті, 16 КБ SRAM, 4 КБ EEPROM)
• 18 ліній вводу-виводу загального призначення, 8 з яких можна використовувати як канали аналогового введення (а 11 ліній вводу-виводу LCD можуть служити додатковими лініями вводу-виводу користувача)
• 4 апаратних таймера (2 8-бітних таймера та 2 16-бітних таймера)
• Інтегрований програматор і підключення через USB
• Контроль напруги батареї та можливість самостійного відключення
• Знімний 20-символьний x 4-рядковий РК-дисплей із керуванням контрастністю, якщо ваш пакет Orangutan X2 містить РК-дисплей
• Регулювання потужності Push-on, Push-off дозволяє використовувати кілька перемикачів живлення
• Зумер керується допоміжним мікроконтролером mega328
• 3 кнопкові перемикачі користувача
• 5 світлодіодів користувача
• Потенціометр користувача
• Прошивка з можливістю оновлення
• Широка підтримка програмної бібліотеки

Варіанти та ціни пакету Orangutan X2

Компоненти, що входять до контролера робота Pololu Orangutan X2 з РК-дисплеєм.

Основна плата Orangutan X2 Драйвер двигуна (VNH2SP30 або VNH3SP30) дочірня плата Кабель USB A – Mini-B 4-рядковий 20-символьний РК-дисплей зі світлодіодним підсвічуванням(з опцією LCD) Додатковий роз'єм IDC для LCD(з опцією LCD) Кабель LCD 15".(з опцією LCD)

Найпростіша одиниця (драйвери двигуна VNH3SP30, без РК-дисплея) коштує 109 доларів. Оновлення до VNH2Драйвери двигуна SP30 додають 10 доларів до базової вартості одиниці, а додавання РК-дисплея додає 30 доларів. Найдорожчий Orangutan X2 (VNH2драйвери двигуна з РК-дисплеєм), становить 149 доларів США. Для отримання додаткової інформації про драйвери двигунів VNH див. розділ «Порівняння VNH3SP30 і VNH2SP30» на сторінці подвійного драйвера двигуна високої потужності.

Початок роботи

Щоб розпочати програмування вашого Orangutan X2, перегляньте короткий посібник із програмування Pololu AVR.

Будь ласка, перегляньте вкладку ресурсів для короткого аркуша Orangutan X2, додаткової документації та відповідних посилань.

Люди часто купують цей продукт разом з:

0,100 дюйма (2,54 мм) відривний гніздо: 1x40-контактний, прямий

Пара металевих кронштейнів двигуна-редуктора Pololu 37D