Контроллер робота Pololu Orangutan X2 с VNH2, 20 МГц, 128 КБ памяти, 30 А, ЖК-дисплей 20x4, для проектов робототехники

Примечание:По состоянию на 25 октября 2010 года все версии Orangutan X2 поставляются с программируемымATmega1284Pмикроконтроллеры вместо ATmega644P, которые использовались в старых устройствах. ATmega1284P имеет 128 КБ памяти программ, 16 КБ ОЗУ и 4 КБ EEPROM, а также предлагает дополнительный 16-битный таймер (TIMER3).

Обзор

Orangutan X2, самый мощный представитель линейки контроллеров роботов Orangutan от Pololu, разработан как компактный, высокопроизводительный центр управления для проектов робототехники и автоматизации. Двухплатная конструкция Orangutan X2 позволяет устройству сохранять компактность, характерную для линейки Orangutan, и при этом предлагать существенно большую электрическую и вычислительную мощность: X2 может обеспечивать до одной лошадиной мощности по двум каналам двигателя, а архитектура с двумя микроконтроллерами обеспечивает максимальный доступ к основному микроконтроллеру Atmel ATmega1284P AVR, работающему на частоте 20 МГц со 128 КБ программной памяти и 16 КБ SRAM. Его размеры меньше кредитной карты, что делает его достаточно маленьким, чтобы поместиться в мини-сумо или небольшой машине для решения лабиринтов, но при этом он достаточно мощный, чтобы управлять монстр-траком масштаба 1/10. Плата оснащена встроенным двухмоторным драйвером, способным обеспечивать непрерывный ток силой 14 А (пиковый ток силой 30 А) на канал, зуммером для простых звуков и музыки, портом ЖК-дисплея с дополнительным ЖК-дисплеем размером 20×4 символа, тремя пользовательскими кнопками, пятью пользовательскими светодиодами, встроенным программатором и возможностью подключения по USB и многим другим; Аккумулятор, двигатели и датчики можно подключить непосредственно к модулю для быстрого создания современных и мощных роботов.

Контроллер робота Pololu Orangutan X2, вид сверху с верхней и нижней платой и этикетками (ориентация силового конденсатора может отличаться).

Примечание: Плата драйвера двигателя (верхняя), изображенная выше, также доступна отдельно как двойной драйвер двигателя высокой мощности.

Orangutan X2 имеет два микроконтроллера: программируемый пользователем Atmel ATmega1284P AVR для основного приложения и вспомогательный ATmega328P, который предварительно запрограммирован для взаимодействия с большинством специализированного оборудования на X2 и служит в качестве программатора AVR ISP для основного процессора, что означает, чтовнешний программист не требуется. Конструкция с двумя микроконтроллерами упрощает многозадачность, освобождая основной процессор от выполнения стандартных задач, таких как управление двигателем и генерация мелодий, а также позволяет использовать почти все аппаратные периферийные устройства mega1284, такие как таймеры и прерывания, а также большинство линий ввода-вывода mega1284 для проектирования более высокого уровня.

Orangutan X2 совместим со свободно распространяемым программным обеспечением для разработки микроконтроллеров AVR компании Atmel, включая AVR/Atmel Studio компании Atmel, компилятор WinAVR GCC C/C++ и AVRDUDE. Мы предоставляем обширный набор программных библиотек, которые упрощают взаимодействие со всем интегрированным оборудованием, включая вспомогательный микроконтроллер. Используя эти библиотеки, можно написать всего несколько простых строк кода для записи на ЖК-дисплей, считывания нажатий кнопок, управления двигателями и сервоприводами. Эти библиотеки поставляются с рядом примеров программ, демонстрирующих, как использовать различные компоненты Orangutan X2.

Основные характеристики и характеристики

• Габариты устройства: 3,00" x 1,86"
• Входное напряжение: 6-16 В
• 2 мощных двунаправленных порта двигателя обеспечивают максимальный ток 30 А (9 А непрерывно для VNH3 и 14 А непрерывно для VNH2 без радиатора)
• Программируемый микроконтроллер Atmel ATmega1284P AVR 20 МГц (128 КБ флэш-памяти, 16 КБ SRAM, 4 КБ EEPROM)
• 18 линий ввода/вывода общего назначения, 8 из которых могут использоваться как каналы аналогового ввода (а 11 линий ввода/вывода ЖК-дисплея могут служить дополнительными линиями ввода/вывода пользователя)
• 4 аппаратных таймера (2 8-битных таймера и 2 16-битных таймера)
• Интегрированный программатор и USB-подключение
• Контроль напряжения батареи и возможность самоотключения
• Съемный ЖК-дисплей на 20 символов x 4 строки с регулировкой контрастности, если в комплект поставки Orangutan X2 входит ЖК-дисплей
• Регулировка мощности нажатием и нажатием позволяет переключать несколько источников питания
• Зуммер управляется вспомогательным микроконтроллером mega328
• 3 пользовательских кнопочных переключателя
• 5 пользовательских светодиодов
• Пользовательский потенциометр
• Обновляемая прошивка
• Расширенная поддержка библиотеки программного обеспечения

Варианты и цены пакета Orangutan X2

Компоненты, входящие в состав контроллера робота Pololu Orangutan X2 с ЖК-дисплеем.

Основная плата Orangutan X2 Дочерняя плата драйвера двигателя (VNH2SP30 или VNH3SP30) Кабель USB A — Mini-B ЖК-дисплей на 4 строки по 20 символов со светодиодной подсветкой(с опцией ЖК-дисплея) Дополнительный разъем IDC для ЖК-дисплея(с опцией ЖК-дисплея) 15-дюймовый ЖК-кабель(с опцией ЖК-дисплея)

Самая базовая модель (приводы двигателей VNH3SP30, без ЖК-дисплея) стоит 109 долларов. Обновление до VNH2Драйверы двигателей SP30 добавляют 10 долларов к базовой стоимости устройства, а добавление ЖК-дисплея — 30 долларов. Orangutan X2 (VNH) самого высокого класса2драйверы двигателей с ЖК-дисплеем) стоит 149 долларов. Более подробную информацию о драйверах двигателей VNH можно найти в разделе «Сравнение VNH3SP30 и VNH2SP30» на странице, посвященной двум драйверам двигателей высокой мощности.

Начиная

Чтобы приступить к программированию Orangutan X2, ознакомьтесь с кратким руководством по программированию Pololu AVR.

Ознакомьтесь с вкладкой «Ресурсы» для получения краткого руководства по Orangutan X2, дополнительной документации и соответствующих ссылок.

Люди часто покупают этот продукт вместе с:

Разъем Breakaway Male 0,100" (2,54 мм): 1x40-контактный, прямой

Пара кронштейнов для мотор-редуктора Pololu 37D мм из металла