опис
Zumo Shield — це набір із контролером для Arduino, який полегшує створення робота Zumo. Модуль монтується безпосередньо на шасі. Двигуни, акумулятор і плата Arduino підключені до плати. Shield забезпечує електроніку, необхідну для живлення двигунів, і містить кілька додаткових компонентів, таких як зумер, 3-осьовий акселерометр і компас.
Увага!
Набір не містить повного набору елементів для складання робота. Необхідні предмети, які необхідно придбати окремо:
- Комплект шасі Zumo
- Два мікродвигуни постійного струму
- Чотири батарейки типу АА
- Модуль Arduino - Arduino Uno або Arduino Leonardo
Додаткові елементи можна прикріпити до робота, що дозволяє будувати більш досконалі конструкції, наприклад, світловідбиваючі датчики або бампер Zumo.
Властивості
- DRV8835 - Двоканальний драйвер двигуна постійного струму
- П'єзо зумер
- Інтегрований 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий магнітометр LSM303DLHC
- Кнопка користувача
- Регулятор напруги 7,5 В для блоку живлення Arduino
- Зручний доступ до ліній введення/виведення Arduino, світлодіодів користувача
- Ділянка прототипування
- Сумісний з Arduino Uno R3 і Arduino Leonardo
- Бібліотеки та зразок коду Arduino
Компонування елементів контролера


В комплекті
- Контролер Zumo Shield для Arduino
- Кутовий повзунок
- 2 x кнопка
- звуковий сигнал
- 2-контактний гніздо
- 3 х Дріт (для пайки двигунів)
- Прямий 40-контактний роз'єм Goldpin
- 2 х Джемпер
- 2 x гвинт
- 2 x чорна акрилова розпірна пластина