Микросервоконтроллер Pololu для управления 8 сервоприводами, 0,91"x0,91", 5-16 В, 1200-38400 бит/с, компактный, частичный комплект

Примечание:Мы выпустили второе поколениеМикроМаэстроиМини МаэстроUSB-сервоконтроллеры, которые превосходят этот продукт практически по всем параметрам.

Микросерийный сервоконтроллер Pololu (SSC) — это очень компактное решение для управления до восьми сервоприводами радиоуправления (RC) с помощью компьютера или микроконтроллера. Контроллер имеет размеры всего 0,91" x 0,91", но при этом является одним из самых полнофункциональных сервоконтроллеров на рынке. Скорость и диапазон каждого сервопривода можно контролировать независимо, скорость передачи данных определяется автоматически в диапазоне от 1200 до 38400 бит/с, а несколько устройств можно подключать последовательно к одной последовательной линии для управления до 128 сервоприводами. Три светодиода состояния и встроенный преобразователь уровней для приложений RS-232 позволят вам быстро приступить к работе. Микросерийный контроллер сервопривода кажется крошечным даже по сравнению со стандартным сервоприводом, но он может управлять любым стандартным сервоприводом RC, включая гигантские сервоприводы масштаба 1/4.

Все компоненты включены в комплект микросерийного сервоконтроллера Pololu.

Микропоследовательный сервоконтроллер доступен в двух конфигурациях: полностью собранный со всеми контактами разъема, как показано на основных фотографиях продукта, и в виде частичного комплекта. Комплект, показанный слева, содержит все собранные компоненты для поверхностного монтажа. Вы можете сэкономить немного денег и припаять прилагаемые контакты самостоятельно, или же вы можете вообще не использовать их и припаять сервоприводы напрямую, чтобы получить действительно компактную установку.

Этот сервоконтроллер поддерживает два отдельных протокола связи. Один протокол совместим с нашими другими последовательными сервоконтроллерами и последовательными контроллерами двигателей и обеспечивает индивидуальное управление диапазоном и скоростью для каждого сервопривода. Этот сервоконтроллер также совместим с сервоконтроллером Scott Edwards MiniSSC II и любым программным обеспечением, написанным для него.

Микросервоконтроллер Pololu рядом с сервоконтроллером Parallax.

Сервоконтроллер по размеру и цене в два раза меньше большинства 16-канальных сервоконтроллеров. Это означает, что микросервоконтроллер является идеальным решением, даже если вам необходимо управлять более чем восемью сервоприводами, как в случае шестиногого шагающего робота. Наличие нескольких контроллеров меньшего размера означает меньшую путаницу в проводке, поскольку сервоприводы в одной секции робота можно подключить к более локальному контроллеру.

На задней стороне платы промаркированы все порты, а два монтажных отверстия позволяют закрепить контроллер на вашем проекте. Источник питания логики и сервопривода могут быть объединены для работы от одной батареи, или встроенный регулятор напряжения позволяет увеличить напряжение питания логики до 16 В.

Микросервоконтроллер Pololu доступен в полностью собранном виде или в виде частичного комплекта, требующего пайки штыревых контактов сквозного отверстия, которые входят в комплект. Чтобы использовать микросервоконтроллер в робототехнических проектах, вам необходимо подключить его к вашим собственным сервоприводам и основному контроллеру робота.

Характеристики устройства

• Размер печатной платы: 0,91" x 0,91"
• Сервопорты: 8
• Разрешение: 0,5 мкс (около 0,05°)
• Диапазон: 250-2750 мкс
• Напряжение питания логики: 5-16 В
• Напряжение данных: 0 и 5 В
• Частота пульса: 50 Гц
• Скорость последовательной передачи данных: 1200-38400 (определяется автоматически)
• Потребляемый ток: 5 мА (в среднем)

Примечание:Этот продукт больше не поставляется с печатным руководством пользователя. Руководство пользователя можно загрузить в формате PDF на вкладке «Ресурсы» на этой странице продукта.