Мікросервоконтролер Pololu для керування 8 сервоприводами, 0,91"x0,91", 5-16 В, 1200-38400 біт/с, компактний, частковий комплект

Примітка:Ми випустили друге поколінняМікроМаестроіМіні МаестроСервоконтролери USB, які кращі за цей продукт майже в усіх відношеннях.

Сервоконтроллер Pololu micro serial (SSC) — це дуже компактне рішення для керування до восьми сервоприводів радіокерування (RC) з комп’ютера або мікроконтролера. Контролер має розміри лише 0,91 x 0,91 дюйма, але це один із найповнофункціональніших сервоконтролерів. Швидкістю та діапазоном кожного сервоприводу можна керувати незалежно, швидкість передачі даних визначається автоматично в діапазоні 1200-38400 біт/с, а кілька пристроїв можна підключити послідовно до однієї послідовної лінії для керування до 128 сервоприводами. Три світлодіодні індикатори стану та вбудований перетворювач рівня для додатків RS-232 допоможуть вам швидко почати роботу. Мікро-послідовний сервоконтролер є карликовим навіть у порівнянні зі стандартним сервоприводом, але він може керувати будь-яким стандартним сервоприводом RC, включаючи гігантські сервоприводи масштабу 1/4.

Усі компоненти включали комплект контролера Pololu Micro Serial Servo.

Мікро-послідовний сервоконтролер доступний у двох конфігураціях: повністю зібраний з усіма роз’ємними контактами, як показано на основних зображеннях продукту, і як частковий комплект. У комплекті, показаному ліворуч, зібрані всі компоненти для поверхневого монтажу. Ви можете заощадити трохи грошей і впаяти контакти, що входять у комплект, самостійно, або ви можете взагалі їх не використовувати та впаяти безпосередньо в сервоприводи для дійсно компактної установки.

Цей сервоконтролер підтримує два окремих протоколи зв'язку. Один протокол сумісний з іншими нашими послідовними сервоконтролерами та нашими послідовними контролерами двигунів, і він пропонує індивідуальне керування діапазоном і швидкістю для кожного сервоприводу. Цей сервоконтролер також сумісний із сервоконтролером Scott Edwards MiniSSC II і будь-яким програмним забезпеченням, написаним для нього.

Сервоконтроллер Pololu Micro Serial поруч із сервоконтролером Parallax.

Сервоконтролер менше ніж вдвічі менший за розміром і ціною більшості 16-канальних сервоконтролерів. Це означає, що мікросервоконтролер є ідеальним рішенням, навіть якщо вам потрібно керувати більш ніж вісьмома сервоприводами, як у випадку з шестиногим крокуючим роботом. Наявність кількох менших контролерів означає менше плутанини з електропроводкою, оскільки сервоприводи в одній секції робота можна підключити до більш локального контролера.

На задній стороні плати позначені всі порти, а два отвори для кріплення дозволяють закріпити контролер у вашому проекті. Логічне джерело живлення та сервопривод можна з’єднати разом для роботи від однієї батареї, або вбудований регулятор напруги дозволяє логічному живленню досягати 16 В.

Контролер мікросервоприводу Pololu доступний у повністю зібраному вигляді або у вигляді часткового набору, для якого потрібно припаяти штифти роз’єму з наскрізними отворами, які входять у комплект. Щоб використовувати мікроконтролер сервоприводу в проектах робототехніки, вам потрібно підключити його до власних сервоприводів і головного контролера робота.

Характеристики пристрою

• Розмір друкованої плати: 0,91" x 0,91"
• Сервопорти: 8
• Роздільна здатність: 0,5 мкс (приблизно 0,05°)
• Діапазон: 250-2750 мкс
• Напруга живлення логіки: 5-16 В
• Напруга даних: 0 і 5 В
• Частота пульсу: 50 Гц
• Послідовна швидкість передачі даних: 1200-38400 (визначено автоматично)
• Споживаний струм: 5 мА (середній)

Примітка:Цей продукт більше не постачається з друкованим посібником користувача. Посібник користувача можна завантажити у форматі PDF із вкладки ресурсів на цій сторінці продукту.