Сервоконтролер Mini Maestro 12-канальний USB, 0,25 мкс, 333 Гц, 8 КБ пам'яті, для робототехніки та аніматроніки

Інформація

Сімейство сервоконтролерів Maestro USB: Mini 24, Mini 18, Mini 12 і Micro 6.

Mini Maestro — це дуже універсальні (і компактні) сервоконтролери з додатковими портами введення/виведення загального призначення. Вони підтримують три режими роботи: підключення до комп'ютера через USB-інтерфейс, зв'язок з мікроконтролерами і вбудованими системами через UART і автономну роботу після написання сценарію і програмування за допомогою спеціального додатку. Сервоканали можна налаштувати як сервовиходи для схем RC 00, як цифрові вихідні порти або як цифрові/аналогові вхідні порти. Надзвичайно точні імпульси керування сервоприводом мають відхилення тривалості менше 200 нс, що робить ці системи ідеальними для високопродуктивних застосувань, таких як робототехніка та аніматроніка. Вбудований контроль швидкості і прискорення (незалежно для кожного каналу) дозволяє легко досягти плавності руху при зниженні навантаження на блок управління - всі розрахунки виконує сам контролер. У Mini Maestros також є можливість налаштування частоти імпульсів від 1 до 333 Гц, що в поєднанні з широким діапазоном тривалості імпульсів дозволяє використовувати повний діапазон руху моделюючих сервоприводів, незалежно від їх моделі. Кілька контролерів сервоприводів і двигунів можуть бути успішно підключені послідовно за допомогою однієї послідовної лінії.

Вигляд вікна програми Maestro Control Center.

Безкоштовне програмне забезпечення для конфігурації та керування сервоприводами доступне для операційних систем Windows і Linux, що дозволяє легко запускати та тестувати контролер через USB. Ви можете легко створити, наприклад, послідовності рухів для крокуючого робота та перенести їх у пам’ять сервоконтролера. Вбудована пам'ять Mini Maestro має 8 КБ місця для коду користувача, що дорівнює приблизно 3000 положенням сервоприводу, які можна викликати пізніше без комп'ютера чи іншої додаткової схеми.

Оскільки канали Mini Maestro також можна використовувати як цифрові вихідні порти та цифрові або аналогові вхідні порти, вони забезпечують можливість передавати дані датчиків на комп’ютер і керувати зовнішніми пристроями через USB з комп’ютера. Використання цих портів під час написання сценаріїв також дозволяє створити повний автономний пристрій, який реагує на навколишнє середовище та виконує інші завдання, окрім керування сервоприводами.

Властивості

• 3 режими роботи: USB, TTL (5V) UART і автономна робота на основі сценаріїв користувача
• Роздільна здатність вихідного імпульсу 0,25 мікросекунди (еквівалент приблизно 0,025 градуса, що значно перевищує точність більшості типових сервоприводів)
• Настроювана частота імпульсів в діапазоні від 1 до 333 Гц⁽²⁾
• Широкий діапазон тривалості імпульсу від 64 до 4080 мкс⁽²⁾
• Швидкість і прискорення встановлюються окремо для кожного каналу
• За бажанням можна налаштувати канали на певне положення або вимкнути під час запуску Mini Maestro
• Альтернативні функції каналу дозволяють використовувати їх як:
  • цифрові вихідні порти загального призначення (0 або 5 В)
  • аналогові або цифрові вхідні порти (всі порти можуть бути цифровими, а порти 0–11 – аналоговими)
  • один канал може бути виходом ШІМ з частотою в діапазоні 2,93 кГц - 12 МГц при 10-бітному дозволі
• Проста мова сценаріїв дозволяє програмувати контролер для виконання складних завдань, навіть якщо він відключений від комп’ютера та інших мікроконтролерів