USB-сервоконтролер Micro Maestro 6-канальний Pololu, 0,85"x1,20", роздільна здатність 0,25 мкс, керування через USB, TTL, скрипти

Огляд

Micro Maestro — найменший з USB-сервоконтролерів Pololu другого покоління. Maestros доступні в чотирьох розмірах і можуть бути придбані повністю зібраними або частковими комплектами:

Сімейство сервоконтролерів USB Maestro: Mini 24, Mini 18, Mini 12 і Micro 6.

• Micro Maestro — повністю зібраний
• Micro Maestro — частковий комплект
• Mini Maestro 12 — повністю зібраний
• Mini Maestro 12 — частковий комплект
• Mini Maestro 18 — повністю зібраний
• Mini Maestro 18 — частковий комплект
• Mini Maestro 24 — повністю зібраний
• Mini Maestro 24 — частковий комплект

Mini Maestros пропонує більшу кількість каналів і деякі додаткові функції (дивіться порівняльну таблицю Maestro нижче, щоб дізнатися більше).

6-канальний USB-сервоконтролер Micro Maestro, вид знизу з четвертою частиною для орієнтування на розмір.

Micro Maestro — це надзвичайно універсальний сервоконтролер і плата вводу/виводу загального призначення в дуже компактному корпусі (0,85 дюйма?? 1,20 дюйма). Він підтримує три методи керування: USB для прямого підключення до комп’ютера, послідовний TTL для використання з вбудованими системами та внутрішні сценарії для автономних додатків без контролера. Канали можуть бути налаштовані як серво-виходи для використання з сервоприводами радіокерування (RC) або електронними регуляторами швидкості (ESC), як цифрові виходи або як аналогові входи. Надзвичайно точні сервоімпульси високої роздільної здатності мають тремтіння менше 200 нс, що робить ці сервоконтролери добре придатними для високопродуктивних застосувань, таких як робототехніка та аніматроніка, а вбудоване керування швидкістю та прискоренням для кожного каналу дозволяє легко досягати плавних, безперебійних рухів, не вимагаючи від джерела керування постійних обчислень і потокової передачі оновлень проміжного положення на Micro Maestro. Пристрої можуть бути підключені послідовно з додатковими сервоприводами Pololu та контролерами двигунів на одній послідовної лінії.

Для Windows і Linux доступна безкоштовна програма конфігурації та керування, яка спрощує конфігурацію та тестування пристрою через USB, створення послідовностей рухів сервоприводу для аніматроніки чи крокуючих роботів, а також написання, виконання та виконання сценаріїв, що зберігаються в сервоконтролері. 1 КБ внутрішньої пам'яті сценаріїв Micro Maestro дозволяє зберігати позиції сервоприводу, які можна автоматично відтворювати без підключення комп'ютера або зовнішнього мікроконтролера.

Оскільки канали Micro Maestro також можна використовувати як цифрові виходи загального призначення та аналогові входи, вони забезпечують простий спосіб зчитування датчиків і керування периферійними пристроями безпосередньо з ПК через USB, і ці канали можна використовувати з системою сценаріїв для створення автономних аніматронних дисплеїв, які реагують на зовнішні подразники та запускають додаткові події, окрім просто рухомих сервоприводів.

Вигляд знизу з розмірами (у дюймах) сервоконтролерів Pololu Micro та Mini Maestro.

Micro Maestro доступний у повністю зібраному вигляді з роз’ємними штифтами 0,1 дюйма, встановленими, як показано на зображенні продукту, або у вигляді часткового набору, який поставляється разом із цими штифтами роз’ємів, але розпаяними, що дозволяє використовувати роз’єми різної статі або дроти, які можна припаяти безпосередньо до колодок для легших і компактніших установок. Mini Maestro 12, 18 і 24 також доступні повністю зібраними або частковими комплектами.Для підключення цього пристрою до комп’ютера потрібен кабель USB A – mini-B (не входить у комплект).

6-канальний USB сервоконтролер Micro Maestro в зборі.

Micro Maestro 6-канальний USB сервоконтролер частковий комплект.

Основні характеристики

• Три методи керування: USB, послідовний TTL (5 В) і внутрішній сценарій
• Роздільна здатність вихідного імпульсу 0,25ºs (відповідає приблизно 0,025° для типового сервоприводу, що перевищує те, що може вирішити сервопривод)
• Частота пульсу налаштовується від 33 до 100 Гц⁽²⁾
• Широкий діапазон пульсу від 64 до 3280 ěs⁽²⁾
• Індивідуальний контроль швидкості та прискорення для кожного каналу
• Канали можна додатково налаштувати для переходу до певної позиції або вимкнення під час запуску чи помилки
• Канали також можна використовувати як цифрові виходи загального призначення або аналогові входи
• Проста мова сценаріїв дозволяє запрограмувати контролер на виконання складних дій навіть після того, як його USB і послідовні з’єднання відключено
• Вичерпний посібник користувача

• Безкоштовна програма конфігурації та керування для Windows дозволяє легко:
  • Налаштуйте та протестуйте контролер
  • Створюйте, запускайте та зберігайте послідовності серворухів для аніматроніки та крокуючих роботів
  • Напишіть, пройдіть і запустіть сценарії, що зберігаються в сервоконтролері
• Два способи написати програмне забезпечення для керування Maestro з ПК:
  • Віртуальний COM-порт дозволяє легко надсилати послідовні команди з будь-якого середовища розробки, яке підтримує послідовний зв’язок
  • Pololu USB Software Development Kit дозволяє використовувати розширені рідні USB-команди та містить приклад коду на C#, Visual Basic .NET і Visual C++
• Послідовні функції TTL:
  • Підтримує 300 – 200000 біт/с у режимі фіксованої передачі даних, 300 – 115200 біт/с у режимі автоматичного визначення бод⁽²⁾
  • Одночасно підтримується протокол Pololu, який дає доступ до розширених функцій, і більш простий протокол Scott Edwards MiniSSC II (немає необхідності налаштовувати пристрій для певного режиму протоколу)
  • Може підключатися послідовно з іншими контролерами сервоприводів і двигунів Pololu за допомогою однієї послідовної лінії передачі
  • Може працювати як універсальний послідовний адаптер USB-TTL для проектів, керованих з ПК
• Плата може бути відключена від USB або 5 – Батарея 16 В, і це робить регульовані 5 В доступними для користувача
• Компактний розмір 0,85 дюйма ? 1,20 дюйма (2,16 х 3,05 см) і легка вага 0,17 унції (4,8 г) із заголовками
• Прошивка з можливістю оновлення

Таблиця порівняння Maestro

	МікроМаестро	Міні Маестро 12	Міні Маестро 18	Міні Маестро 24
Канали:	6	12	18	24
Аналогові вхідні канали:	6	12	12	12
Цифрові вхідні канали:	0	0	6	12
Ширина:	0,85" (2,16 см)	1,10" (2,79 см)	1,10" (2,79 см)	1,10" (2,79 см)
Довжина:	1,20" (3,05 см)	1,42" (3,61 см)	1,80" (4,57 см)	2,30" (5,84 см)
вага(1):	3,0г	4,2 г	4,9 г	6,0 г
Настроювана частота пульсу(2):	33–100 Гц	1–333 Гц	1–333 Гц	1–333 Гц
Діапазон пульсу(2):	64–3280 ěs	64–4080 ěs	64–4080 ěs	64–4080 ěs
Розмір сценарію(3):	1 Кб	8 КБ	8 КБ	8 КБ

¹Це вага плати без роз’ємних контактів або клемних блоків.
²Доступна частота імпульсів і діапазон залежать один від одного і таких факторів, як швидкість передачі даних і кількість використовуваних каналів. Докладніше див. у посібнику користувача Maestro.
³Система сценаріїв користувача на Mini Maestro потужніша, ніж на Micro Maestro. Додаткову інформацію див. у посібнику користувача Maestro.

Приклади застосування та відео

Micro Maestro як мозок крихітного шестиногого робота.

• Послідовний сервоконтролер для проектів з декількома сервоприводами (наприклад, робототехніка, аніматроніка) на основі платформ BASIC Stamp або Arduino.
• Сервоконтроль на базі ПК через порт USB
• Управління двигунами на базі ПК за допомогою інтерфейсу з ESC через USB
• Інтерфейс ПК для датчиків та іншої електроніки:
  • Зчитуйте дані гіроскопа чи акселерометра з ПК, щоб отримати нові інтерфейси користувача
  • Керуйте низкою ShiftBrites з ПК для підсвічування настрою
• Загальне розширення введення/виведення для проектів мікроконтролерів
• Програмований автономний контролер відображення Хелловіна чи Різдва, який реагує на датчики. На зображенні праворуч і на відео нижче зображено автономного гексаподого робота, який використовує три мікросервоприводи та два цифрові датчики відстані для автономної ходьби.
• Автономний сервотестер

Приклад налаштування з використанням Micro Maestro для керування ShiftBar і супутниковим світлодіодним модулем показано на малюнку нижче та в одному з відео вище. Вихідний код Maestro для керування ShiftBar або ShiftBrite доступний у розділі «Приклади сценаріїв» посібника користувача Maestro.

Підключення Micro Maestro до ланцюга ShiftBars. Одне джерело живлення 12 В живить усі пристрої.