Шилд для управления двигателями Adafruit Motorshield для Arduino, 4 H-моста TB6612, 1,2 А, I2C, поддержка 64 шаговых двигателей,

Описание

Adafruit Motorshield — это шилд, позволяющий легко управлять двигателями постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами с помощью Arduino. Ускоряет процесс роботизированного строительства благодаря широкому диапазону выходной мощности.

Вместо классического контроллера двигателя постоянного тока L293D производитель применил контроллер TB6612 на базе MOSFET-транзисторов с допустимым током до 1,2 А в непрерывном режиме и 3 А в пиковом режиме (около 20 мс). Такой тип управления обеспечивает меньшие потери напряжения в двигателе, что приводит к большему крутящему моменту при использовании аккумуляторов той же мощности.

На печатной плате используется специальный ШИМ-контроллер. Это позволило отказаться от использования выводов Arduino для генерации ШИМ-сигнала. Контроллер использует для связи интерфейс I2C. Для генерации нескольких сигналов ШИМ требуются всего две линии интерфейса I2C (SDA и SCL), что позволяет управлять несколькими двигателями или сервоприводами. Это обеспечивает совместимость с различными платами Arduino, включая: Uno, Due, Leonardo и Mega R3.

Еще одним нововведением является возможность одновременного подключения нескольких щитов. Это возможно благодаря их адресации. На плате расширения имеется 5 контактов для настройки адреса. Это позволяет одновременно использовать 32 расширителя и управлять 64 шаговыми двигателями или 128 двигателями постоянного тока.

Кроме того, плата имеет множество более мелких усовершенствований, таких как защита полевых транзисторов на выводах питания и фрагмент универсальной платы, доступный пользователю.

Характеристики

• Совместимость с платами Arduino: Uno, Due, Leonardo и Mega R3
• 2 разъема сервоуправления 5 В, подключенных к таймеру Arduino
• 4 H-моста: TB6612 с номиналом 1,2 А непрерывно на канал с тепловой защитой и диодами защиты от обратного тока
• Источник питания для двигателей постоянного тока напряжением от 4,5 до 13,5 В постоянного тока
• Управление до 4 двигателей постоянного тока с индивидуальным 8-битным управлением скоростью
• Управление до 2 шаговыми двигателями (униполярными или биполярными) с одной катушкой, двумя катушками, чередующимися или микрошаговыми
• Автоматическое отключение усилителей мощности при подключении системы к источнику питания
• Большие винтовые клеммы для более легкого подключения проводов (18 - 26 AWG)
• Кнопка «Сброс» платы Arduino выведена на поверхность
• Защита от обратного подключения внешнего источника питания к источнику питания двигателя
• Доступно множество библиотек с примерами управления для Arduino