Аналоговый датчик расстояния Sharp GP2Y0A51SK0F 2-15 см, 4,5-5,5 В, 12 мА, аналоговый выход, высокая точность измерений

Аналоговый датчик расстояния Sharp GP2Y0A51SK0F 2-15 см

GP2Y0A51SK0F — это аналоговый датчик расстояния Sharp с самым малым радиусом действия, который мы предлагаем. Диапазон обнаружения составляет от 0,8 до 6 дюймов (от 2 до 15 см). Более короткий диапазон обеспечивает более высокое разрешение измерений, а малое минимальное расстояние обнаружения делает этот датчик идеальным для обнаружения очень близких объектов. Расстояние отображается аналоговым напряжением, что делает этот датчик очень простым в использовании.

Описание

Датчики расстояния Sharp являются популярным выбором для многих проектов, требующих точного измерения расстояния. Этот ИК-датчик более экономичен, чем гидролокационные дальномеры, но при этом обеспечивает гораздо лучшую производительность, чем другие ИК-альтернативы. Подключение к большинству микроконтроллеров осуществляется просто: один аналоговый выход может быть подключен к аналого-цифровому преобразователю для измерения расстояния или выход может быть подключен к компаратору для определения порогового значения, что делает его альтернативой цифровым датчикам Sharp с регулируемым порогом. Диапазон обнаружения этой версии составляет приблизительно от 2 см до 15 см (от 0,8″ до 6″).

В GP2Y0A51 используется 3-контактный разъем JST ZH с шагом 1,5 мм. В настоящее время мы не предлагаем кабель, работающий с этим разъемом, но можно припаять три провода к датчику, где установлены контакты разъема, как показано на рисунке справа ниже (вероятно, вам следует добавить немного горячего клея для снятия натяжения в качестве последнего шага; это не показано на рисунке, поскольку это затруднит пайку). Из-за узкого шага контактов лучше использовать паяльник с тонким жалом, и следует быть очень осторожным, чтобы случайно не замкнуть два контакта проводами или дополнительным припоем. Если смотреть на переднюю часть датчика, то три соединения (слева направо) — это питание (Vcc), заземление и выходной сигнал (Vo).

Функции

• Рабочее напряжение: 4,5 В - 5,5 В
• Средний потребляемый ток: 12 мА (примечание: этот датчик потребляет ток большими короткими импульсами, и производитель рекомендует устанавливать конденсатор емкостью 10 мкФ или больше между питанием и заземлением вблизи датчика для стабилизации линии электропитания)
• Диапазон измерения расстояния: от 2 см до 15 см (от 0,8″ до 6″)
• Тип выхода: аналоговое напряжение
• Дифференциал выходного напряжения в диапазоне расстояний: 1,65 В (типичное значение)
• Период обновления: 16,5 ± 4 мс
• Размер: 27 мм × 13,2 мм × 14,2 мм (1,06″ × 0,52″ × 0,56″)
• Вес: 2,7 г (0,10 унции)

Линеаризация выходных данных

Зависимость между выходным напряжением датчика и обратной величиной измеренного расстояния приблизительно линейна во всем рабочем диапазоне датчика. В техническом описании GP2Y0A51SK0F (312k pdf) содержится график аналогового выходного напряжения как функции обратной величины расстояния до отражающего объекта. Вы можете использовать этот график для преобразования выходного напряжения датчика в приблизительное расстояние, построив оптимальную линию, которая связывает обратную величину выходного напряжения (В) с расстоянием (см).

Альтернативные датчики расстояния Sharp

У нас есть на выбор широкий выбор датчиков расстояния Sharp, включая датчики ближнего действия (4–30 см) GP2Y0A41SK0F, среднего действия (10–80 см) GP2Y0A21YK0F и дальнего действия (20–150 см) GP2Y0A02YK0F. Все эти аналоговые датчики расстояния имеют схожие корпуса и идентичные выводы, что позволяет легко заменять одну версию на другую в случае изменения требований вашего приложения. Мы также предлагаем более новый аналоговый датчик расстояния Sharp GP2Y0A60SZ (10–150 см), который превосходит другие аналоговые датчики расстояния Sharp практически по всем параметрам, предлагая малое минимальное расстояние обнаружения, большое максимальное расстояние обнаружения, широкий диапазон выходного напряжения 3 В, высокую частоту дискретизации 60 Гц, работу при напряжении до 2,7 В и опциональное управление включением — и все это в меньшем корпусе.

Для обнаружения на близком расстоянии мы используем три цифровых датчика расстояния Sharp, которые имеют небольшое минимальное расстояние обнаружения и высокую частоту обновления 400 Гц. Они доступны с радиусом действия 5 см, 10 см или 15 см и просто сообщают вам, находится ли что-то в зоне обнаружения, а не насколько далеко это находится. Они меньше аналоговых датчиков расстояния Sharp и потребляют меньше тока.

Технические характеристики

• Максимальная дальность: 15 см.
• Минимальный диапазон: 2 см.
• Частота дискретизации: 60 Гц1
• Минимальное рабочее напряжение: 4,5 В
• Максимальное рабочее напряжение: 5,5 В
• Ток питания: 12 мА2
• Тип выхода: аналоговое напряжение
• Дифференциал выходного напряжения: 1,65 В3

Скачать

• Техническое описание GP2Y0A51SK0F