Датчик кругового обзора QTR 9 оптопар, 2,9-5,5 В, 155 мА, 5-40 мм, компактный размер 37x20x2,5 мм, для отслеживания линий.

Описание

Датчик кругового обзора, состоящий из серии из 9 оптопар типа QTR с возможностью индивидуального управления яркостью каждого из инфракрасных светодиодов. Датчики на плате расположены очень плотно (HD), расстояние между ними составляет 4 мм. Модуль может питаться от напряжения в диапазоне от 2,9 В до 5,5 В и, независимо от напряжения питания, потребляет ток до 155 мА. Оптимальное расстояние датчика от земли составляет 5 мм, а максимальное — 40 мм. Модуль идеально подходит для обнаружения изменений в отражении света, поэтому его можно использовать для обнаружения краев подложки или для отслеживания линии в роботах, следующих по линии.

Характеристики

• Тип датчика: QTR
• Количество датчиков: 9
• Шаг датчика: 4 мм (расстояние между отдельными датчиками)
• Ток светодиода полной яркости: 30 мА (независимо от напряжения питания)
• Максимальный ток модуля: 155 мА
• Выходной сигнал: аналоговые напряжения (от 0 В до VCC)
• Оптимальное расстояние обнаружения: 5 мм.
• Максимальное рекомендуемое расстояние срабатывания: 40 мм.
• Напряжение питания: 2,9...5,5 В
• Размеры: 37,0 × 20,0 × 2,5 мм
• Вес: 2,1 г.