Датчик кругового обзора QTR 16 оптопар, 2,9-5,5 В, 250 мА, 5-50 мм, цифровой сигнал, 125x16,5x2,5 мм, для отслеживания линий.

Описание

Датчик кругового обзора, состоящий из серии из 16 оптопар типа QTR с возможностью индивидуального управления яркостью каждого из инфракрасных светодиодов. Датчики на плате имеют среднюю плотность (MD), расстояние между ними составляет 8 мм. Модуль может питаться от напряжения в диапазоне от 2,9 В до 5,5 В и, независимо от напряжения питания, потребляет ток до 250 мА. Оптимальное расстояние датчика от земли составляет 5 мм, а максимальное — 50 мм. Модуль идеально подходит для обнаружения изменений в отражении света, поэтому его можно использовать для обнаружения краев подложки или для отслеживания линии в роботах, следующих по линии.

Характеристики

• Тип датчика: QTR
• Количество датчиков: 16
• Шаг датчика: 8 мм (расстояние между отдельными датчиками)
• Ток светодиода полной яркости: 30 мА (независимо от напряжения питания)
• Максимальный ток модуля: 250 мА
• Выходной сигнал: цифровой сигнал, совместимый с портами ввода-вывода, значение представлено длиной импульса
• Оптимальное расстояние обнаружения: 5 мм.
• Максимальное рекомендуемое расстояние срабатывания: 50 мм.
• Напряжение питания: 2,9...5,5 В
• Размеры: 125,0 × 16,5 × 2,5 мм
• Вес: 7,5 г.