Датчик відображення Pololu QTR-1A для відстеження лінії, 0,5 "x 0,3", 5 В, аналоговий вихід, 17 мА, 2 шт. в упаковці

Примітка:Для вимірювання датчику відбиття QTR-1A потрібен аналоговий вхід. Подібний датчик відбиття QTR-1RC доступний із цифровим виходом, сумісним із введенням/виведенням.

Функціональний опис

Датчик відбиття Pololu QTR-1A містить один інфрачервоний світлодіод і пару фототранзисторів. Фототранзистор підключено до підтягуючого резистора для формування дільника напруги, який виробляє аналогову вихідну напругу між 0 В і VIN (що зазвичай становить 5 В) як функцію відбитого ІЧ-променю. Нижчий вихід є показником більшого відображення.

Струмобмежувальний резистор світлодіода налаштований на передачу приблизно 17 мА на світлодіод, коли VIN становить 5 В. Потреба в струмі може бути задоволена деякими лініями вводу/виводу мікроконтролера, що дозволяє живити датчик вгору та вниз через лінію вводу/виводу для економії енергії.

Цей датчик був розроблений для використання з дошкою, паралельною досліджуваній поверхні. Завдяки невеликому розміру кілька блоків можна легко розташувати так, щоб відповідати різним додаткам, таким як визначення лінії та визначення наближення/краю.

Для лінійного датчика з вісьмома такими блоками, розташованими в ряд, дивіться матрицю датчиків відбиття QTR-8A; для подібного масиву з трьох дещо різних компонентів датчика див. QTR-3A. Для меншого датчика з більшим радіусом дії, призначеного для використання з дошкою перпендикулярно до поверхні, дивіться датчик відбиття QTR-L-1A.

Порівняння розмірів датчика QTR. За годинниковою стрілкою зверху зліва: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.

Технічні характеристики

• Розміри: 0,3" x 0,5" x 0,1" (без встановлених додаткових штифтів заголовка)
• Робоча напруга: 5,0 В
• Струм живлення: 17 мА
• Формат виведення: аналогова напруга
• Діапазон вихідної напруги: від 0 до напруги живлення
• Оптимальна відстань зондування: 0,125" (3 мм)
• Максимальна рекомендована відстань зондування: 0,25" (6 мм)
• Вага без штифтів: 0,008 унції (0,2 г)

Взаємодія з виходом QTR-1A

Є кілька способів взаємодії з виходом QTR-1A:

• Для вимірювання напруги використовуйте аналого-цифровий перетворювач (АЦП) мікроконтролера.
• Використовуйте компаратор із регульованим порогом, щоб перетворити аналогову напругу в цифровий (тобто чорно-білий) сигнал, який можна прочитати лінією цифрового вводу/виводу мікроконтролера.
• Підключіть вихід безпосередньо до цифрової лінії введення/виведення мікроконтролера та покладайтеся на його внутрішній компаратор.

Цей останній метод спрацює, якщо ви зможете отримати високий коефіцієнт відбиття від вашої білої поверхні, як показано на зображенні ліворуч, але, ймовірно, не вдасться, якщо у вас профіль сигналу з нижчим коефіцієнтом відбиття, як на зображенні праворуч.

Вихід QTR-1A на відстані 1/8 дюйма від обертового білого диска з чорною лінією.

Вихід QTR-1A на відстані 3/8" від обертового білого диска з чорною лінією на ньому.

Наша бібліотека Pololu AVR надає функції, які полегшують використання цих датчиків із нашими контролерами роботів Orangutan; для отримання додаткової інформації зверніться до розділу QTR Reflectance Sensors у нашій бібліотечній командній довідці. У нас також є бібліотека Arduino для цих датчиків.

Включені компоненти

Цей модуль має один отвір для кріплення, призначений для гвинта №2 (не входить у комплект); якщо цей монтажний отвір не потрібен, цю частину друкованої плати можна відшліфувати, щоб зробити пристрій ще меншим. Кожна упаковка з двох датчиків відбиття включає набори прямих роз’ємних смужок заголовка та прямокутних смужок заголовка під прямим кутом, які дають змогу встановлювати їх у вибраній орієнтації (примітка: штифти заголовка можуть постачатися як смужки 1×6, які можна розбити на дві частини по 1×3). Ви також можете припаяти дроти, такі як стрічковий кабель, безпосередньо до колодок для найбільш компактного встановлення.

Люди часто купують цей продукт разом з:

QTR-1RC Датчик відбиття (2 шт.)

Матрица датчиків відбиття QTR-8A

Sharp GP2Y0A21YK0F Аналоговий датчик відстані 10-80см