Регулятор швидкості ESC для BLDC/PMSM B&G STM32G431CB, 30x41 мм, 120 А, 6S, FOC, захист від перевантаження, для дронів та

опис

Набір Discovery на основі мікроконтролера STM32G431CB, контролера L6387 і потужних транзисторів MOSFET STL180N6F7. Він складається з основної плати живлення та плати з вбудованим програматором/дебагером ST-LINK/V2-1. Він діє як електронний регулятор швидкості (ESC) і призначений для приводу 3-фазного безщіткового двигуна (BLDC/PMSM), реалізуючи безсенсорний FOC і 6-кроковий алгоритми.

Безсенсорний алгоритм FOC ST забезпечує оптимальну динаміку. Модуль приймає керуючий сигнал від зовнішнього пристрою контролю та контролю. Він оснащений декількома комунікаційними інтерфейсами (UART, CAN, ШІМ-канал), а також доступні потенціометр і кнопка користувача для додатків користувача. На платі є схема BEC, а на головній платі вбудована схема захисту від перевантаження по струму/перенапруги та термозахисту. Розміри системи роблять її придатною для невеликих і дуже легких автомобілів R/C (гоночні дрони FPV), а поточний ККД двигуна відповідає вимогам потужності великих транспортних засобів.

Властивості

• Контролер швидкості для безсенсорного алгоритму FOC і 6-крокового алгоритму
• Призначений для безпілотних літальних апаратів з LiPo акумулятором до 6S або еквівалентним відповідним джерелом живлення постійного струму
• 3-фазний драйвер двигуна BLDC/PMSM з дискретними N-канальними силовими МОП-транзисторами 60 В, 120 A StripFET F7
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32-bit MCU, 213 DMIPS, 128 KB Flash, 32 KB SRAM
• Вбудований налагоджувач/програматор ST-LINK/V2-1
• Вихідний піковий струм двигуна: 40 А
• BEC 5В
• Підтримка датчиків Холла або кодерів
• Підтримується ST Motor Control Software Development Kit (SDK) із ST Motor profiler
• Підтримується 3-шунтовий режим
• Драйвер високої та низької напруги L6387 із вбудованою функцією блокування
• Функція захисту від перенапруги та перенапруги (OCP/OVP)
• Тепловимірювання та захист від перегріву з NTC
• ESC готовий до зв'язку з будь-яким стандартним блоком керування польотом (FCU): PWM/CAN/UART
• Потенціометр і кнопка користувача
• Два світлодіоди користувача: один зелений світлодіод для 3,3 В і один червоний світлодіод користувача
• Цільове застосування: управління двигунами в автомобілях R/C, безпілотних літальних апаратах, електромобілях або човнах
• Розміри: 30 х 41 мм
• Вага: 9,2 г
• Відповідає RoHS