MP6500 - Драйвер крокового двигуна 35В / 2А - з цифровим регулюванням струму - Pololu 2968

Специфікація

• Напруга живлення двигуна: від 4,5 В до 35 В
• Струм: макс. 1,8 А на котушку (з охолодженням до 2 А)
• Напруга живлення логічної частини: від 3,3 В до 5 В
• Простий інтерфейс керування
• Робота в 4 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4 і 1/8
• Цифрове регулювання струму
• Захист від перегріву системи

Набір містить

• Модуль з драйвером крокового двигуна MP6500
• Золота смужка - 1х16

Опис продукту: MP6500 - Драйвер крокового двигуна 35В / 2А - з цифровим регулюванням струму - Pololu 2968

Система дозволяє керувати кроковим двигуном за допомогою пристрою, який дозволяє створювати логічні стани, наприкладArduinoSTM32Discovery, Raspberry Pi або будь-який інший мікроконтролер. Модуль Pololu дуже простий у використанні. Щоб повернути двигун на один крок, потрібно подати високий рівень на вивід STEP (логічна одиниця), наступна послідовність нулів і одиниць переміщує двигун на один крок і т.д. за годинниковою стрілкою, високий рівень - протилежний). Також на контролері є виводиМожливість вибору роздільної здатності роботи двигуна.

Підключення блоку управління

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Якщо ви керуєте однополюсним двигуном, зверніться до інструкції . Якщо номінальна напруга двигуна менша за необхідну напругу живлення контролера (4,5 В), необхідно встановити обмеження струму в цифровому вигляді .

На малюнку показано мінімальне підключення контролера. Між підключенням живлення двигуна та заземленням слід встановити резистор +/- 100 мкФ

Сила

Для живлення логічної частини модуля необхідна напруга в діапазоні від 2,5 В до 5 В, яка подається на Спати.-штифт повинен бути направлений. На вивід подається напруга живлення двигуна в діапазоні від 4,5 В до 35 В. VMOT .Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижче необхідних 4,5 В. Для цього слід обмежити максимальний струм споживання, щоб не перевищити допустимий струм двигуна. Приклад: Для двигуна з опором 5 Ом на котушку і струмом споживання 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. При живленні 12 В струм слід обмежити так, щоб він не перевищував 1 А.

Резолюція

Розмір кроку визначається вхідними данимиMS1,MS2вибрано. Можливі налаштування наведені в наступній таблиці. Входи MS1 і MS2 мають внутрішній підтягуючий резистор (500кОм).

Інші вхідні дані

Імпульс, поданий на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, встановлюючи вивід DIR у відповідний логічний стан. Якщо двигун повинен обертатися лише в одному напрямку, вивід DIR може залишатися відключеним.

Система має два різних входи для керування живленням: SLEEP і ENBL, опис яких міститься в документації.Зверніть увагу, що драйвер підключає ці два виводи через внутрішні резистори 500 кОм. За замовчуванням стан SLEEP не дозволяє двигуну працювати, його потрібно встановити на високий рівень (його можна підключити безпосередньо до логічного джерела живлення 2,5-5 В або керувати ним, підключившись до цифрового виходу MCU). За замовчуванням стан ENBL увімкнено на драйвері, його можна вимкнути.

Вихід FAULT вимикається, коли мости F і H вимикаються через перевантаження по струму, перенапругу, теплове вимкнення або захист від зниженої напруги. Він вмикається через 10 кОм-резистор підключено до виводу SLEEP, який функціонує аналогічно до FAULT. Коли SLEEP високий, підключення FAULT не потрібне.

Обмеження струму

Для досягнення високих швидкостей потужність двигуна зазвичай повинна бути вищою, ніж це було б можливо без обмеження струму. Наприклад, кроковий двигун з опором обмотки 5Ω мають максимальний струм 1 А, що означає максимальну напругу для двигуна 5 В. Використання цього двигуна при напрузі 9 В дозволить підвищити швидкість, але струм повинен бути обмежений до менш ніж 1 А, щоб уникнути пошкодження.

Регулятор використовує виходи I1 та I2 для встановлення обмеження струму.Якщо від'єднані обидва виводи I1 і I2, обмеження струму становить 0,5 А в стандартній комплектації.

Відведення тепла

Друкована плата розрахована на відведення тепла при споживанні струму приблизно 1,8 А на котушку. Якщо струм значно вищий, слід використовувати зовнішній тепловідвід, який можна закріпити за допомогою теплопровідного клею.

Діаграма

Система містить необхідні пасивні компоненти для коректної роботиКонтролери. Схема підключення показана на наступних малюнках.