Драйвер крокового двигуна DRV8834 низьковольтний 10,8 В 2 А - Pololu 2134

Опис продукту: DRV8834 низьковольтний драйвер крокового двигуна 10,8 В 2 А

Модуль базується на драйвері DRV8834 від Texas Instruments і дозволяє керувати кроковим двигуном з максимальним струмом споживання 2 А на обмотку, який працює з напругою від 2,5 В до 10,8 В. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до драйвера .

Деякі з основних особливостей продукту перераховані нижче:

• Модуль має простий інтерфейс керування кроком і напрямком руху.
• Він може працювати в шести режимах: Повний, половинний, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку.
• Дозволяє контролювати максимальний струм двигуна за допомогою потенціометра, що дає змогу використовувати напругу живлення, вищу за номінальну напругу для двигунів, завдяки чому можна досягти вищої швидкості кроку.
• Двигуни можуть працювати з напругою від 2,5 В до 10,8 В.
• Струм споживання до 2 А на котушку (1,5 А безперервно).
• Завдяки вбудованому стабілізатору напруги користувачеві не потрібно подавати на логічну секцію додаткове живлення.
• DRV8834 працює з системами з логічною напругою 3,3 В і 5 В.
• Він має захист від занадто високого струму, температури та короткого замикання, а також систему, яка блокує запуск, якщо напруга живлення занадто низька.
• Для того, щоб збільшити тепловіддаючу поверхню, панель була виготовлена за чотиришаровою технологією з більш товстим мідним покриттям.
• Поле заземлення, відкрите знизу, дозволяє припаяти радіатори.
• Модуль сумісний з системою на базі контролера A4988 за габаритами та продуктивністю.

DRV8834 драйвер крокового двигуна низької напруги 10,8 В 2 А - Pololu 2134.

У нашому асортименті також є драйвери для крокових двигунів з різними робочими параметрами.

Підключення блоку управління

Для керування біполярним кроковим двигуном підключіть систему, як показано на наступному малюнку. Драйвер також дозволяє працювати з деякими однополюсними двигунами - докладніше див. в інструкції .

Управління контролером

Імпульс, що подається на вивід STEP, змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, надаючи виводу DIR відповідний логічний стан (високий або низький). Виводи STEP і DIR внутрішньо з'єднані з землею (GND) через резистор 200 кОм. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, вивід DIR може залишатися непідключеним.

Система має ще два входи для керування енергоспоживанням: SLEEP і ENBL, їх опис наведено в документації . Зауважте, що за замовчуванням обидва виводи мають низький рівень. Для запуску системи подайте на вивід SLEEP напругу живлення - логічну одиницю (напруга в діапазоні 2,5 - 5,5 В). SLEEP також можна підключити до мікроконтролера для динамічного керування станом системи.

Драйвер DRV8834 також має вихід з позначкою FAULT. Низький рівень (логічний нуль) сигналізує про виникнення порушень в роботі системи, наприклад, про активацію однієї з функцій захисту. На платі цей вивід з'єднаний з виводом SLEEP таким чином, що підтягування виводу SLEEP призводить до підтягування виводу FAULT до VCC (підтягування). Завдяки використанню послідовного захисного резистора, лінія FAULT також може бути підключена до напруги VCC, що робить модуль сумісним з версією A4988.

DRV8834 Драйвер крокового двигуна низької напруги 10,8 В 2 А.

Живлення драйвера DRV8834

Систему можна живити напругою в діапазоні від 2,5 В до 10,5 В, підключеною між контактами VMOT (+) і GND (-). Напруга повинна бути відфільтрована зовнішнім конденсатором, розташованим якомога ближче до плати драйвера. Його ємність залежить від максимального струму споживання двигуна.

Резолюція

Мікрокроковий драйвер, такий як DRV8834, дозволяє двигуну працювати з високою роздільною здатністю до 1/32 кроку. Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0 і M1 - доступні режими перераховані в таблиці нижче. За замовчуванням, вивід M1 внутрішньо підтягнутий до землі (через резистор 200 кОм). Вхід M0 не підключений (плаваючий режим). Якщо ви залишаєте обидва виводи непідключеними, виберіть режим роботи з кроком 1/4.

Додаткова конфігурація

За допомогою контакту CONFIG ви можете змінити режим роботи контролера. Переключившись в режим "фаза/ввімкнути", ви можете керувати двома асинхронними двигунами постійного струму. Для зміни режиму також встановіть перемичку, як показано на малюнку нижче.

Відведення тепла

Плата розрахована на відведення тепла при тривалому споживанні струму близько 1,5 А на котушку. Система може подавати короткочасний струм до 2,2 А, але тепловий захист відключає систему при струмі близько 2 А. Якщо струм значно вищий, слід використовувати зовнішній радіатор, який можна встановити за допомогою термоклею.

Обмеження струму

Для підтримки високої швидкості перемикання ступенів можна використовувати вищу за номінальну напругу живлення двигуна. Необхідно лише обмежити максимальний струм, що протікає через котушки, каталожним значенням двигуна.

Модуль дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Одним із способів введення обмеження є переведення контролера в режим повного кроку і вимірювання струму, що протікає через одну котушку, без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку).

Інша можливість - виміряти напругу на виводі REF (позначений кружечком на платі) і розрахувати граничний струм (вимірювальні резистори мають номінал 0,1 Ω). Граничний струм можна розрахувати за формулою:

Обмеження струму = VREF × 2

Наприклад, якщо двигун може споживати максимум 1 А, опорна напруга на виводі VREF має бути 0,5 В.

Схема модуля

Система містить необхідні пасивні компоненти для коректної роботиКонтролери. Схема підключення показана на наступних малюнках.

Основні відмінності від версії A4888

Модуль DRV8834 був розроблений для сумісності з версією на базі мікросхеми A4988. Плати мають однакову форму, розмір і розводку. Однак між ними є деякі відмінності:

• Вивід логічної частини A4988, на який подається напруга живлення, було замінено на вивід FAULT, оскільки DRV8834 не потребує додаткового джерела живлення. FAULT був підключений через захисний резистор, щоб його можна було успішно використовувати в системі, розробленій для модуля A4988, де на цей вивід подається напруга живлення логічної частини (від 2,2 В до 5,5 В).
• У модулі DRV8825 вивід SLEEP за замовчуванням не підтягнутий до високого рівня, він підключений до виводу FAULT через резистор 10 кОм. У системах, розроблених для мікросхеми A4988, резистор 10 кОм підтягує SLEEP до напруги живлення через напругу живлення логічної частини, підключеної до FAULT, і встановлює високий рівень.
• Потенціометр, який обмежує максимальний струм для двигунів, розташований в іншому місці
• З DRV8834 ви можете працювати в режимі 1/32 кроку, в той час як в A4988 він працював до 1/16 кроку
• Час, необхідний для формування імпульсу, становить 1,9 мс, тоді як A4988 - 1 мс.
• З DRV8834 ви можете працювати з більш низькими напругами живлення - діапазон 2,5 В - 10,8 В
• DRV8834 може подавати більший струм, ніж A4988, без додаткового охолодження (1,5 А, 2 А тимчасово)
• Ліди мають різні назви, але виконують однакові функції

Мінімальне підключення контролера - підключення як у модулі A4988.