55 980 ₴
Показати оптові ціниRPLidar A3M1 - це наступне покоління радарів Slamtec360° 2D-лазерні сканери. Він може сканувати до16 000 зразків на секундуз діапазоном до25 mсканування. Типова частота сканування становить15 Гцрегульованийвід 10 Гц до 20 Гц. Сканер може працювати як в приміщенні, так і на вулиці. Він використовує послідовнийUART-інтерфейс для спілкування.
Лазерний сканер RPLidar A3M1.
Частота дискретизації визначає швидкість і точність картографування. RPLidar A3M1 було вдосконалено за допомогою внутрішньої оптичної конструкції та системи алгоритмів для оптимізації частотидо 16 000 разів на секундузбільшуватися.

Порівняння частот дискретизації.
Оновлення алгоритму визначення відстані сканера RPLidar A3M1 дозволяєдо 25 мЦе дозволяє зібрати більше інформації про обриси околиць.

Дальність дії до 25 м.
RPLidar A3M1 підтримує два режими:ПокращенийіНа вулиці. У розширеному режимі лазер працює з максимальною дальністю і частотою дискретизації для найкращого картографування в приміщенні. У вуличному режимі RPLidar працює з більшою стійкістю до перешкод денного світла. Зберігає стабільну продуктивність при виявленні білих і чорних об'єктів.
Стійкий до денного світла сканер.
Сканер обертається за годинниковою стрілкою360°а потім генерує контурну карту околиць.

Сканер працює в діапазоні 360°.
RPLidar A3M1 працює від безщіткового двигунащо зменшує механічне тертя під час роботи. Як наслідок, сканер не створює шуму під час роботи.

Оснащений безщітковим двигуном.
| Параметр | Розширений режим | Зовнішній режим |
|---|---|---|
| Заявка | Екстремальна продуктивність. Ідеально підходить для використання в приміщенні з максимальним діапазоном і частотою дискретизації. | Надзвичайна надійність. Ідеально підходить для зовнішніх і внутрішніх приміщень, з надійною стійкістю до денного світла. |
| Покриття | Білі меблі: 25 м Чорний об'єкт: 10 м | Білі меблі: 20 м Чорний об'єкт: немає даних |
| Частота дискретизації | 16 000 разів на секунду | 10 000 разів на секунду |
| Кутова роздільна здатність | 0,3375 ° | 0,54° |
| Частота сканування | Типове значення: 15 Гц (регулюється від 10 Гц до 20 Гц) | |
| Інтерфейс зв'язку | TTL-UART | |
| Швидкість зв'язку | 256 000 біт/с | |
| Сила | Робоча напруга: 5В Напруга керування: 3,3 В | |
| Сумісність | Підтримка попередніх протоколів SDK | |
| Розміри | 76 x 72,5 x 41 мм | |
| Меса | 190 гр | |
Лазерний сканер RPLidar A3M1 має дуже широкий спектр практичного застосування. Прикладами застосування цього сканера є Вимірювальні та діагностичні системи для роботів. Лазерний сканер забезпечує навігацію і допомагає визначити фізичне місцезнаходження робота. Він особливо підходить для промислових роботів, які виконують певні дії, включені в автоматизовані процеси на виробничих лініях.
Сканер RPLidar A3M1 використовує зовнішнє джерело живлення як для скануючої головки, так і для приводу двигуна. Для нормальної роботи сканера пристрій, що з'єднується зі сканером, повинен мати достатньо високий струм споживання і забезпечувати стабільну напругу з мінімальним рівнем змінних складових. При підключенні сканера до джерела живлення відбувається зарядка конденсатора внутрішнього фільтра. Максимальний зарядний струм може досягати 2500 мА, що є максимальним миттєвим значенням.
Корисні посилання
|