16-канальний 12-бітовий PWM I2C Shield Servo Driver Adafruit 1411 для Arduino, 3,3-5 В, до 6 В, 40-1000 Гц, з роз'ємами для паяння

Основні характеристики

• Напруга логічної частини: від 3,3 В до 5 В.
• Напруга живлення сервоприводу: до 6 В.
• Вбудований тактовий резонатор, завдяки якому системі не потрібно постійно посилати сигнал від мікроконтролера.
• Можливість вибору адреси шини I2C (0x60-0x80) за допомогою перемичок, що дозволяє підключити 62 пристрої.
• Роздільна здатність ШІМ-сигналу - 12 біт, частота може бути встановлена в діапазоні 40 Гц - 1000 Гц.
• Він має цифрові виходи push-pull або відкритий злив.
• Оснащений захистом від зворотної полярності напруги живлення.
• На платі є отвори для припаювання великого конденсатора на випадок перешкод через надмірне споживання струму сервоприводами.
• Він має послідовно з'єднані резистори 220 Ом у вихідних ланцюгах, що дозволяє керувати світлодіодами напряму.
• У комплекті є роз'єми для самостійного монтажу:
• 1 х гвинт - для підключення напруги живлення.
• 4 золоті контактні смужки 3х4 з кроком 2,54 мм для підключення сервоприводів.
• 1 x золота контактна смужка для підключення екрану до Arduino.
• Розміри модуля 54 x 70 x 3 мм
• Вага зі з'єднаннями: 20 г

16-канальний, 12-бітний ШІМ I2C Shield серводрайвер для Arduino - Adafruit 1411 *

Контролер Adafruit 1411 дозволяє паралельно керувати до шістнадцяти сервоприводами. Вбудований ШІМ-генератор з 12-бітною роздільною здатністю сигналу дозволяє точно контролювати швидкість обертання і положення осей окремих сервоприводів. Драйвер також можна використовувати для взаємодії з електродвигунами, матрицями та світлодіодними стрічками. Модуль може зв'язуватися з платою Arduino через шину I2C, що дозволяє розширити кількість каналів ШІМ до 992. До комплекту входять роз'єми із золотими контактами для пайки.

ШІМ - простий, ефективний і практичний метод керування електродвигунами

Серводрайвер Adafruit 1411 також можна використовувати для керування роботою електродвигунів та світлодіодного освітлення. Основним елементом на платі управління є інтегральна схема NXP PCA9685, 16-канальний ШІМ-контролер з 12-бітною роздільною здатністю керуючих сигналів (4096 значень). ШІМ-сигнал має форму прямокутної хвилі зі змінною шпаруватістю, тобто регульованою напругою протягом одного періоду. Завдяки високій розрядності ШІМ-сигнал, що генерується контролером Adafruit 1411, дозволяє плавно керувати сервомеханізмами, а також швидкістю обертання електродвигунів і яскравістю світлодіодного освітлення.