6-канальний сервопривід Pololu Micro Maestro USB 5-16 В, 300-200000 біт/с, керування через ПК та UART, компактний 21,5x30,5 мм

Опис продукту: 6-канальний сервопривід Micro Maestro USB - Pololu 1350

6-канальний сервоконтролер з підтримкою цифрових і аналогових сигналів. Користувач може керувати серверами через: ПК (USB) додаток, послідовний інтерфейс і просту скриптову мову.

Micro Maestro USB 6-канальний сервопривід - Pololu 1350.

Опис драйвера Maestro

Серія Maestro - це універсальні сервоконтролери, які також можуть інтерпретувати цифрові та аналогові сигнали. Завдяки різноманітним можливостям керування, широкому діапазону напруг живлення та простоті експлуатації, Maestro працює з сервоприводами в багатьох проектах. Залежно від кількості використовуваних сервоприводів, користувач може вибрати відповідну версію. Доступні модулі з 6, 12, 18 і 24 каналами.

Допомога водієві

Користувач може адаптувати контролер до потреб свого проекту,вибравши один з трьох різних інтерфейсів зв'язку:

USB-програма для комп'ютера- пристрій підключається до комп'ютера за допомогою кабелю mini-USB. Для керування контролером використовується інтуїтивно зрозуміла програма, яка дозволяє, серед іншого, наступне:

• Контроль положення буксирувального троса
• Регулювання швидкості обертання сервоприводу
• Зчитування даних з аналогових і цифрових входів
• Встановлення логічних значень на виходах E/A

Для використання опції управління через USB достатньо завантажити програму на жорсткий диск (версія: Windows, Linux), запустити її і підключити контролер до будь-якого USB-порту на комп'ютері.

Послідовний інтерфейс (UART) -Інтерфейс дозволяє підключити Maestro до центрального блоку, яким може бути будь-який мікроконтролер або набір для розробки, наприклад, Arduino, STM32Discovery або Raspberry Pi . Керування сервомеханізмами здійснюється шляхом надсилання команд зі спеціальних символів. Приклади та описи команд можна знайти у посібнику .

Сценарій- вибравши цю опцію, користувач може створити обрану послідовність подій і зберегти їх у пам'яті Maestro, наприклад, акселерометра або далекоміра. Опис скриптової мови з прикладами використаннязнахідкаДивіться інструкцію .

Комп'ютерна програма, яка дозволяє керувати положенням і швидкістю сервоприводів, зчитувати і зберігати стани Е/А за допомогою USB-кабелю.

Розподіл контактів драйвера Maestro.

A - роз'єм USB mini-B, B - 5 В (вихід), C - GND, D - сигнал, E - живлення сервоприводу, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - жовтий і червоний світлодіоди стану, RST - скидання плати, TX - послідовний вихід TTL, RX - послідовний вхід TTL, VIN - живлення плати 5-16 В, M - зелений світлодіод USB

Виходи сервоприводу

Штифти - це популярні золоті штифтові смужки (крок 2,54), сумісні зі стандартними сервороз'ємами і з'єднувальний кабель .

До складу Ради директорів входять:

• порт miniUSB для підключення системи до ПК
• Виходи шини живлення 5 В для живлення інших систем
• Підключення живлення для сервоприводів (+ і -)
• Підключення для сервоприводів, виходи, позначені як сигнальні, можуть також використовуватися як аналогові входи і цифрові входи/виходи, що працюють з напругою 5 В
• Індикатори стану
• Роз'єм живлення логіки (корисний, якщо контролер не підключений до USB-порту постійно)
• Роз'єми для послідовного інтерфейсу зв'язку UART (RX, TX)

Специфікація продукту: 6-канальний сервопривід Pololu Micro Maestro USB

• Живлення: 5В-16В
• Струм споживання: 30 мА*.
• Кількість каналів: 6
• Швидкість передачі: 300-200 000 біт/с **.
• Методи контролю:
• USB - програма для ПК в комплекті
• Послідовний інтерфейс (UART) - наприклад, зв'язок з мікроконтролером
• Скрипти, що зберігаються в пам'яті контролера
• Розміри: 21,5 x 30,5 мм

Приклади використання Pololu Micor Maestro

• Проекти з декількома сервоприводами наприклад, маніпулятор
• Палі, що вальцюються, наприклад, шестигранні
• Керування серверами через комп'ютер (кабель USB)
• Використання каналів як універсальних цифрових виходів
• Використання аналогових вхідних каналів, наприклад, для зчитування інформації з датчиків (наприклад, Sharp 10-80см) безпосередньо на ПК
• у версіях 12, 18 і 24 один з каналів може функціонувати як ШІМ-вихід, щоб ви могли керувати драйвером двигуна (наприклад, TB6612FNG)