Сервопривод ST3020 Waveshare 25 кг*см, 360° с высоким крутящим моментом, UART, 6-14 В, для робототехники

Описание продукта: ST3020 25kg Serial bus servo - UART servo - Waveshare 24703.

ST3020 Serial Bus Servo - это программируемый сервопривод с высоким крутящим моментом.от 25 кг*см. Он оснащен высокоточным магнитным энкодером для полногоРегулировка угла 360°.Любой Уголможет использоваться в качестве центральной точки положения и может быть переключен на непрерывный режим или режим работы шагового двигателя. Входное напряжение варьируется отот 6 В до 14 В. Сервопривод имеет два интерфейса, что позволяет подключать его последовательно с другими. До253Сервоприводы могут управляться по единой последовательной шине, и каждый сервопривод может предоставлять информацию о текущем угле, нагрузке, напряжении, режиме и других параметрах. Этот сервопривод подходит для робототехнических проектов, в которых требуетсяСистема управления с замкнутым контуром регулированиятаких как роботы-руки, роботы-гексаподы, роботы-гуманоиды и роботы с колесами. Кроме того, Waveshare предлагает для загрузки файлы моделей с открытым исходным кодом.

ST3020 25 кг Сервопривод с последовательной шиной - Сервопривод с UART - Waveshare 24703.

Сервопривод ST3020 25 кг с последовательной шиной от Waveshare.

Специальные возможности

• Высокий крутящий момент:Сервопривод обеспечивает крутящий момент 25 кг*см для сложных проектов.
• ВысокоточныйМагнитный энкодер на 360°:Оснащен высокоточным магнитным энкодером, который обеспечивает точное управление углом с разрешением до 0,088°.
• Программируемый контроль угла наклона:Любой угол может быть установлен в качестве центральной точки позиции.
• Непрерывная работа:Сервопривод можно переключить в режим непрерывного вращения, и тогда он будет вести себя как электродвигатель или шаговый двигатель.
• Последовательные интерфейсы:Имеет два интерфейса, которые могут быть соединены последовательно для управления несколькими сервоприводами.
• Многофункциональность:Подходит для различных применений, таких как роботизированные руки, роботы-гексаподы, гуманоидные роботы или роботы на колесах.

Предлагаемая заявка

• Сервоприводы могут использоваться для двунаправленной обратной связи - текущее положение, скорость, фиксация крутящего момента, режим работы (режим сервопривода, режим двигателя и т.д.) для продвинутых проектов, требующих автоматического управления.
• ST3020 Serial Bus Servo - идеальный модуль привода для создания шагающих роботов на четырех ногах, роботизированных рук и других проектов, требующих движущихся частей.

Содержание комплекта

• ST3020 25 кг Сервопривод с последовательной шиной
• Круглые металлические шарики
• Металлические кронштейны
• Соединительный кабель
• крепежные винты