Модуль IMU 9DOF Grove ICM20600+AK09918 для Arduino, гіроскоп 250-2000 dps, акселерометр 2-16 g, I2C, висока чутливість

Опис продукту: Grove - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр - ICM20600 + AK09918 - I2C

модуль серії Grove, який є9-ступінчаста інерціальна навігація (IMU)використовується. Він функціонує якГіроскоп, акселерометр та електронний компас. За всі функції відповідають дві інтегральні схеми -LCM20600іAK09918. LCM20600 - це 6-осьовий датчик руху, що складається з 3-осьового гіроскопа і 3-осьового акселерометра та 3-осьового електронного компаса AK09918 з високочутливим датчиком Холла (0,15 мкТ / LSB). Це дозволяє здійснювати навігацію в 9 кроків, а самеКутовий поворот x / y / z, прискорення x / y / z і магнітна взаємодія x / y / z.

Виріб повністю сумісний з Arduino, виробник надає детальний посібник з програмного забезпечення та зразки вихідного коду на своєму сайті. Модуль має програмоване налаштування діапазону гіроскопа від 250 dps до 2000 dps і датчика прискорення від 2 g до 16 g.

Технічна специфікація модуля

• Напруга живлення: 3,3 В / 5 В
• Робоча температура: від -30 °C до 85 °C
• Діапазони гіроскопів: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
• Чутливість гіроскопа для кожного з діапазонів:
• 131 LSB / (dps) для ± 250 dps
• 65,5 LSB / (dps) для ± 500 dps
• 32,8 LSB / (dps) для ± 1000 dps
• 16,4 LSB / (dps) для ± 2000 dps
• Діапазони акселерометра: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
• Чутливість акселерометра для кожного з діапазонів:
• 16384 LSB / г для ± 2 г
• 8192 LSB / г для ± 4 г
• 4096 LSB/g для ± 8g
• 2048 LSB/g для ± 16g
• Діапазон магнітного датчика: ± 4912 мкТл (типовий)
• Чутливість магнітного датчика: 0,15 мкТл (типова)
• Інтерфейс: I2C
• Адреса I2C для LCM20600: 0x69 (стандартно), 0x68 (опціонально)
• Адреса I2C для AK09918: 0x0C

Grove - 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр.

Набір містить

• Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
• Кабель Grove