Двухканальный драйвер для двигателей Pololu TB6612FNG, 13,5 В / 1 А, ШИМ до 100 кГц, компактный, для Arduino
498 ₴
Показать оптовые цены- Готово к отправке
- Оптом и в розницу
- Код: 3861358122
Описание продукта: TB6612FNG - двухканальный драйвер для двигателей 13,5 В / 1 А - Pololu 713
Н-мост TB6612FNG - это эффективный контроллер двигателя в небольшом корпусе SSOP24. Компания Pololu оправдала ожидания пользователей и разработала модуль, содержащий микросхему TB6612FNG и пассивные компоненты, необходимые для правильной работы. Сигналы выведены на обычные контакты (шаг 2,54 мм). Модуль может быть вставлен в подключаемую плату или подключен через кабель.
| Для пользователей Arduino доступна библиотека, облегчающая работу с модулем. |
Штырьки драйвера двигателя
| Жесткий | описание |
|---|---|
| VCC | Питание логической части |
| VMOT | Привод двигателей |
| Масса | Масса |
| AO1 AO2 | Выходной канал A |
| BO1 BO2 | Выходной канал B |
| PWMA | ШИМ-сигнал канала A |
| PWMB | ШИМ-сигнал канала B |
| STBY | Для включения системы необходимо подтянуть к VCC, низкое состояние (по умолчанию) переводит систему в спящий режим (низкое энергопотребление). |
| AIN1, AIN2 | Направленное управление каналом A |
| BIN1, BIN2 | Управление направлением канала B |
Все логические сигналы внутренне подтянуты к земле. Максимальная частота ШИМ составляет 100 кГц.
Таблица истинности драйвера TB6612
AIN1 | AIN2 | PWMA PWMB | Выходы Двигатели |
|---|---|---|---|
Состояние | Состояние низкий | % заполнения (не ноль) | Двигатель вращается по часовой стрелке с максимальной скоростью, заданной параметром pwm (не равен 0). |
| Состояние низкий | Состояние высокая | % заполнения (не ноль) | Двигатель вращается против часовой стрелки с максимальной скоростью, установленной ШИМ (не 0). |
| Состояние низкий | Состояние низкий | без Значение | свободное торможение (мягкая остановка) |
| Состояние высокая | Состояние высокая | без | свободное торможение (мягкая остановка) |
| без Значение | без Значение | Низкое состояние 0% Наполнение | Внезапное торможение |
Система TB6612 может быть использована в качестве управления для микромоторов Pololu. Если двигатели должны быть застопорены, рекомендуется объединить каналы для повышения эффективности тока. Для этого подключите следующие выходы:
- AO1 с BO1
- A02 с BO2
- PWMA с PWMB
- AIN1 с BIN1
- AIN2 с BIN2
Диаграмма
Модуль содержит паяный мост с позолоченными контактными соединениями со стандартным шагом 2,54 мм. На плате также имеются фильтрующие конденсаторы, что означает, что для нормальной работы системы достаточно соответствующего подключения к микроконтроллеру. Схема доступна по этому адресу.
В ассортимент входят и другие системы управления двигателями, включая отдельную систему TB6612.
| Marcin | |
| отлично | |
| Он идеально подходит для небольших приложений. | |
| Jacek | |
| отлично | |
| Хороший драйвер для моего робота | |
| Michał | |
| отлично | |
| Все в порядке, все работает. | |
| Krystian | |
| совсем плохо | |
| Подключенная в соответствии с рекомендациями, система вообще не работала. Драйвер на базе L298N заработал сразу же без каких-либо изменений кода в Arduino. | |
| Marian S. | |
| отлично | |
| OK. | |
| Rafał S. | |
| отлично | |
| Очень хороший драйвер, но я не рекомендую сложную библиотеку новичкам, лучше использовать что-то с двумя пинами для управления. | |
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Тип | Контроллер |
- Цена: 498 ₴