Двоканальний драйвер для двигунів Pololu TB6612FNG, 13,5 В/1 А, ШИМ до 100 кГц, компактний, для Arduino
498 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 3861358122
Опис продукту: TB6612FNG - Двоканальний драйвер для двигунів 13,5 В / 1 А - Pololu 713
TB6612FNG H-bridge - це ефективний контролер двигуна в невеликому корпусі SSOP24. Компанія Pololu пішла назустріч очікуванням користувачів і розробила модуль, що містить мікросхему TB6612FNG і пасивні компоненти, необхідні для правильної роботи. Сигнали виведені на звичайні виводи (крок 2,54 мм). Модуль можна вставити в роз'ємну плату або підключити за допомогою кабелю.
| Для користувачів Arduino доступна бібліотека, яка полегшує роботу з модулем. |
Висновки драйвера двигуна
| Шпилька | Опис |
|---|---|
| VCC | Живлення логічної частини |
| VMOT | Привід двигунів |
| Меса | Меса |
| AO1 AO2 | Вихідний канал A |
| BO1 BO2 | Вихідний канал B |
| PWMA | ШІМ-сигнал каналу A |
| PWMB | Сигнал ШІМ каналу B |
| STBY | Щоб увімкнути систему, потрібно підтягнути до VCC, низький стан (за замовчуванням) переводить систему в сплячий режим (низьке енергоспоживання) |
| AIN1, AIN2 | Спрямоване керування каналом A |
| BIN1, BIN2 | Керування напрямком каналу B |
Всі логічні сигнали внутрішньо заземлені. Максимальна частота ШІМ - 100 кГц.
Таблиця істинності драйвера TB6612
AIN1 | AIN2 | PWMA PWMB | Результати Двигуни |
|---|---|---|---|
Держава | Держава низький | % Заповнення (не нуль) | Двигун обертається за годинниковою стрілкою з максимальною швидкістю, заданою ШІМ (не рівною 0). |
| Держава низький | Держава високий | % Заповнення (не нуль) | Двигун обертається проти годинникової стрілки з максимальною швидкістю, встановленою ШІМ (не 0). |
| Держава низький | Держава низький | без Це означає. | вільне гальмування (м'яка зупинка) |
| Держава високий | Держава високий | без | вільне гальмування (м'яка зупинка) |
| без Це означає. | без Це означає. | Низький стан 0% Наповнення | Раптове гальмування |
Система TB6612 може бути використана для керування мікродвигунами Pololu. Якщо двигуни повинні бути зупинені, рекомендується об'єднати канали для більшої ефективності струму. Для цього підключіть наступні виходи:
- AO1 з BO1
- A02 з BO2
- PWMA з PWMB
- AIN1 з BIN1
- AIN2 з BIN2
Діаграма
Модуль містить паяний міст із золотими виводами зі стандартним кроком 2,54 мм. На платі також є конденсатори фільтрації, що означає, що для правильної роботи системи достатньо відповідного підключення до мікроконтролера. Схема доступна за цією адресою.
Асортимент також включає в себе інші системи керування двигунами, в тому числі окрему систему TB6612.
| Marcin | |
| отлично | |
| Він ідеально підходить для невеликих застосувань. | |
| Jacek | |
| отлично | |
| Хороший водій для мого робота | |
| Michał | |
| отлично | |
| Все гаразд. Працює. | |
| Krystian | |
| совсем плохо | |
| Підключившись за рекомендацією, система взагалі не працювала. Драйвер на основі L298N запрацював одразу, без жодних змін коду в Arduino. | |
| Marian S. | |
| отлично | |
| ГАРАЗД. | |
| Rafał S. | |
| отлично | |
| Дуже гарний драйвер, але я не рекомендую складну бібліотеку для початківців, краще використовувати щось з двома виводами для керування. | |
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | Arduino |
| Тип | Контролер |
- Ціна: 498 ₴