Драйвер шагового двигателя A4988 для 3D-принтеров Pololu, 8-35 В, макс. 1 А, 5 режимов работы, регулировка тока

Теплоотдача контроллера

Печатная плата рассчитана на отвод тепла при токе потребления около 1 А на катушку. Если ток значительно выше, необходимо использовать внешний теплоотвод, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

мощность

Для питания логической части модуля требуется напряжение в диапазоне от 3 В до 5,5 В, которое должно быть подключено к контакту VDD . На вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 8 В до 35 В. VMOT .

Система может приводить в действие двигатели с номинальным напряжением ниже требуемого 8 В. Для этого максимальный ток потребления должен быть ограничен потенциометром так, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Пример: Для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании 12 В ток должен быть ограничен так, чтобы он не превышал 1 А.

разрешение

Размер шага определяется входными даннымиMS1,MS2,MS3 выбран. Возможные настройки перечислены в следующей таблице. Входы MS1, MS2 и MS3 имеют внутренний подтягивающий резистор (100 кОм).

Импульс, поданный на вывод STEP, заставляет двигатель шагать в выбранном направлении, подавая на вывод DIR соответствующее логическое состояние. Выводы STEP и DIR не подтягиваются. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, вывод DIR может быть постоянно подключен к VCC или GND.

Система имеет еще три входа для управления энергопотреблением: RESET SLP и EN - их описание можно найти в документации . Обратите внимание, что вывод RESET никуда не спрятан. Когда он не используется, его можно подключить к соседнему выводу SLEEP.