Датчик отслеживания линий Cytron Maker Line с 5 отражающими датчиками, 3,3/5 В, ширина линии 13-30 мм, калибровка, 68x28x7 мм
1 090 ₴
Показать оптовые цены- Готово к отправке
- Оптом и в розницу
- Код: 996894258
Описание продукта: Cytron Maker Line - полоски с отражающими датчиками
Что с5 Датчики отражения(пара: ИК-диод и фототранзистор) оснащенный модуль Cytron способен отслеживать линии шириной от 13 до 30 мм белого и черного цвета. Датчик имеет2 типа сигнальных выходов, цифровой, отдельно для каждого из 5 датчиков и общий для аналогового сигнала. Благодаря такому решению датчик совместим с широким спектром контроллеров, таких как Arduino или Raspberry. Модуль работает при напряжении3,3 и 5 В.Кроме того, модуль защищен от обратной полярности.
Плата оснащена 5 датчиками отражения (пара: ИК-диод и фототранзистор).
Линии элементов на плате Cytron Maker Line - датчик отслеживания линий
Cytron Maker Line поддерживает 2 типа выходов. Цифровые выходы в виде 5 отдельных выводов для каждого датчика, на которые подается высокий уровень при обнаружении объекта, и аналоговый выход, выходное напряжение которого представляет собой положение линии. Аналоговый выход обеспечивает более высокое разрешение по сравнению с цифровыми выходами.
| Вести | описание |
|---|---|
| Ползунковый переключатель | Отвечает за выбор цвета, с которым будет работать датчик. По выбору белый или черный. |
| Светодиоды датчика | Светодиоды загораются при обнаружении выбранного цвета. |
Кнопка калибровки датчика | С помощью этой кнопки можно откалибровать датчик. Эта операция необходима для того, чтобы датчик мог различать подложку и трассируемую линию. |
Светодиод питания | Диод, информирующий о питании датчика. |
Контакты ввода/вывода | Входные/выходные контакты на плате
|
Отражающие датчики | Датчики отражения для обнаружения линий. |
Калибровка датчика линии Cytron Maker - датчик отслеживания линии
калибровка датчика необходима для различения подложки и трассируемой линии. Для калибровки нажмите кнопку на 2 секунды, проведите датчиком вдоль линии, а затем снова нажмите кнопку калибровки. Данные калибровки хранятся в памяти EEPROM датчика, поэтому ее не нужно выполнять каждый раз при включении прибора. Повторите калибровку, если высота датчика, цвет линии или цвет фона изменились.
Видео о калибровке датчиков.
Измерение датчика Cytron Maker Line Sensor - полоса с отражающими датчиками
Выходные значения со схемой подключения для обоих интерфейсов связи показаны ниже. Подробную информацию по этому вопросу можно найти в документации производителя.
Цифровой интерфейс
| Ползунковый переключатель | Датчик | Светодиод (Sx) * | Цифровой выход |
|---|---|---|---|
| Яркий | Светлая поверхность | Активирует | Высокое состояние |
| Яркий | Темная поверхность | с сайта | Низкое состояние |
Темный | Светлая поверхность | с сайта | Низкое состояние |
| Темный | Темная поверхность | Активирует | Высокое состояние |
Аналоговый интерфейс
| Положение линии | Нет линий | Ссылки | Средний | Закон | Обнаружено переполнение |
| Аналоговый выход | Менее 0,1 x VCC | 0,1 x VCC | VCC / 2 | 0,9 x VCC | Более чем 0,9 x VCC |
| Аналоговый выход (VCC = 3,3 В) | от 0 до 0,33 В | 0,33 V | 1,65 V. | 2,97 V | от 2,97 до 3,3 В |
Аналоговый выход | от 0 до 0,5 В | 0,5 V | 2,5 V | 4,5 V | от 4,5 до 5 В |
Спецификация Cytron Maker Line - Полосы с отражающими датчиками
- Напряжение питания: 3,3 В и 5 В
- Цифровые выходы: от D1 до D5
- Низкий: от 0 до 0,5 В
- Высокое состояние: от 0,7 В до VCC
- Аналоговый выход:
- 0 В - VCC
- Расстояние обнаружения:
- от 4 до 40 мм
- Частота кадров: 200 Гц
- Обнаруженная ширина линии:
- от 13 до 30 мм
- Размеры: 68 x 28 x 7 мм
- Вес: 14 г
Полезные ссылки
|
| Jiří | |
| отлично | |
| Простая настройка, отличная автоматическая калибровка. | |
| Jiří | |
| так себе | |
| Я не знаю, какова частота кадров, но для очень быстрого слежения она невелика. Она вполне подходит для медленного робота, следующего по линии. Нет необходимости в трудоемкой настройке аналоговых датчиков. | |
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
- Цена: 1 090 ₴