Датчик відстеження ліній Cytron Maker Line з 5 датчиками, що відбивають, 3,3/5 В, ширина лінії 13-30 мм, калібрування, 68x28x7 мм
1 090 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 996894258
Опис продукту: Cytron Maker Line - смужки зі світловідбиваючими датчиками
Що з5 Датчики відбиття(пара: ІЧ-діод і фототранзистор), яким оснащений модуль Cytron, здатний відстежувати лінії шириною від 13 до 30 мм в білому і чорному кольорах. Датчик має2 типи сигнальних виходівЦифровий, окремо для кожного з 5 датчиків і загальний для аналогового сигналу. Завдяки такому рішенню датчик сумісний з широким спектром контролерів, таких як Arduino або Raspberry. Модуль працює з напругою3,3 і 5 В.Крім того, модуль захищений від неправильної полярності.
Плата оснащена 5 датчиками відбиття (пара: ІЧ-діод і фототранзистор).
Лінії елементів на платі Cytron Maker Line - датчик відстеження лінії
Cytron Maker Line підтримує 2 типи виходів. Цифрові виходи у вигляді 5 окремих контактів для кожного датчика, які переходять у високий рівень при виявленні об'єкта, і аналоговий вихід, вихідна напруга якого відображає положення лінії. Аналоговий вихід має вищу роздільну здатність порівняно з цифровими виходами.
| Зачіпки. | Опис |
|---|---|
| Повзунковий перемикач | Відповідає за вибір кольору, з яким працюватиме датчик. На вибір білий або чорний. |
| Світлодіоди датчиків | Світлодіоди загоряються, коли вибраний колір виявлено. |
Кнопка калібрування датчика | За допомогою кнопки можна відкалібрувати датчик. Це необхідна операція для того, щоб датчик міг розрізняти підкладку і лінію, що прокладається. |
Індикатор живлення | Діод, який інформує про живлення датчика. |
Штифти вводу/виводу | Вхідні/вихідні контакти на платі
|
Відбивні датчики | Датчики відбиття для виявлення ліній. |
Калібрування датчика лінії Cytron Maker - датчик відстеження лінії
Калібрування датчика необхідне для того, щоб розрізняти підкладку і лінію, яку потрібно відстежити. Для калібрування натисніть і утримуйте кнопку протягом 2 секунд, протягніть датчик уздовж лінії, а потім знову натисніть кнопку калібрування. Дані калібрування зберігаються в пам'яті EEPROM датчика, тому його не потрібно виконувати щоразу після ввімкнення пристрою. Повторіть калібрування, якщо висота датчика, колір лінії або колір фону змінилися.
Відео про калібрування датчика.
Вимірювання Cytron Maker Line Sensor - стрічка з світловідбиваючими датчиками
Нижче наведено вихідні значення зі схемою підключення для обох інтерфейсів зв'язку. Детальну інформацію на цю тему можна знайти в документації виробника.
Цифровий інтерфейс
| Повзунковий перемикач | Сенсор. | Світлодіод (Sx) * * Світлодіод (Sx) | Цифровий вихід |
|---|---|---|---|
| Яскравий | Яскрава поверхня | Активує | Високий стан |
| Яскравий | Темна поверхня | від | Низький стан |
Темнота. | Яскрава поверхня | від | Низький стан |
| Темнота. | Темна поверхня | Активує | Високий стан |
Аналоговий інтерфейс
| Положення лінії | Ніяких черг | Посилання | Середній | Право | Виявлено переповнення |
| Аналоговий вихід | Менше, ніж 0.1 x VCC | 0.1 x VCC | VCC / 2 | 0,9 x VCC | Більше, ніж 0,9 x VCC |
| Аналоговий вихід (VCC = 3,3 В) | від 0 до 0,33 В | 0,33 V | 1,65 V. | 2,97 V | від 2,97 до 3,3 В |
Аналоговий вихід | від 0 до 0,5 В | 0,5 V | 2,5 V | 4,5 V | від 4,5 до 5 В |
Специфікація Cytron Maker Line - смужки зі світловідбиваючими датчиками
- Напруга живлення: 3,3 В і 5 В
- Цифрові виходи: від D1 до D5
- Низький: від 0 до 0,5 В
- Високий стан: від 0,7 В до VCC
- Аналоговий вихід:
- 0V до VCC
- Дистанція виявлення:
- від 4 до 40 мм
- Частота кадрів: 200 Гц
- Визначено ширину рядка:
- від 13 до 30 мм
- Розміри: 68 x 28 x 7 мм
- Вага: 14 г
Корисні посилання
|
| Jiří | |
| отлично | |
| Просте налаштування, відмінне автоматичне калібрування. | |
| Jiří | |
| так себе | |
| Я не знаю, яка частота кадрів, але для дуже швидкого відстеження це замало. Для повільного робота, що слідує за лінією, це нормально. Немає необхідності в трудомісткому налаштуванні аналогових датчиків. | |
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Arduino |
- Ціна: 1 090 ₴