Оптопарный датчик отражения KTIR0711S для робототехники, 5 В, 50 мА, SMD, высокая чувствительность, компактный размер

Описание продукта: KTIR0711S Оптопарный датчик отражения

Датчик посылает луч излучения через инфракрасный излучатель. Затем он измеряет интенсивность отраженного света с помощью фототранзистора. На выходе получается сигнал напряжения, зависящий от интенсивности света, падающего на этот детектор. Чем больше света отражается и достигает фотодатчика, тем выше выходное напряжение. Поскольку световое излучение лучше отражает светлая поверхность (и поглощает темная), напряжение на белом материале будет выше.

1. ИК-передатчик, 2. детектор (фототранзистор).

Пример подключения.

A - Выход.

1 - анод, 2 - эмиттер, 3 - коллектор, 4 - катод.

Пример подключения KTIR0711S

Датчик состоит из двух основных частей: детектора в виде фототранзистора и излучателя, который представляет собой инфракрасный диод. Для предотвращения повреждения излучателя его ток (макс. 50 мА) и, соответственно, мощность инфракрасного излучения должны быть ограничены. Это делается с помощью последовательно включенного резистора (R3). Для правильной работы фототранзистора необходим подтягивающий резистор (обозначен R4 на рисунке). Подходящие значения следует выбирать по документации (примеры на схеме ниже).

Использование отражающего датчика

Датчики часто используются разработчиками роботов для обнаружения линий и в конструкциях Minisumo, где они используются для обнаружения края кольца. Поскольку в этих случаях определяются крайние значения (различие между черным и белым - промежуточные значения не имеют значения), датчик может находиться выше над поверхностью, чем указано в документации. Наш опыт показывает, что датчики правильно различают черную изоляционную ленту и белый фон уже с расстояния около 0,5 см, если резисторы подобраны правильно.

Преимуществами датчика являются небольшие размеры и малый вес. Однако у него отсутствует защитный корпус (я обнаружил это у датчика CNY70), поэтому он не работает должным образом как можно ближе к поверхности. Поэтому обратите внимание на соответствующую настройку этого параметра.

Технические характеристики оптопары:

• Максимальное напряжение ИК-диода: 5 В
• Максимальный ток ИК-светодиода: 50 мА
• Максимальное напряжение коллектор-эмиттер: 30 В
• Максимальный ток коллектора: 20 мА
• Пайка поверхности корпуса (SMD)

Подробности в документации .