Цифровий датчик відстані Pololu 4079, до 300 см, ШІМ, живлення 3-5,5 В, мінімальний діапазон 1 мм, 30 Гц, компактний розмір 21,6
1 848 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 1952748038
Опис продукту: Цифровий ШІМ-датчик відстані 300 см - Pololu 4079
Модуль оснащений датчиком відстані на основіЛідар-технологія. Модуль оснащений датчиком відстані на основіЛідар-технологія. Датчик виявляє об'єкти в діапазонідо 130 смвін підключений до напругивід 3 В до 5,5 Ву комплекті. Плата оснащена цифровим ШІМ-виходом, сигнал якого подібний до сигналу керування сервоприводом. Цифровий вивід мікроконтролера можна використовувати для вимірювання тривалості кожного високого імпульсу, який кодує виміряну відстань. За допомогою лідарної технології ближнього радіусу дії часточно вимірянінеобхідний для того, щоб випромінювані інфрачервоні світлові імпульси досягли найближчого безпечного для очей об'єкта і відбилися назад. Під час роботи датчика відбувається безперервне вимірювання відстані, а діапазони кодуються у вигляді імпульсів високої тривалості, які потім можуть бути синхронізовані мікроконтролером за допомогою одного цифрового входу. Максимальна дальність 300 см досягається лише для цілей з високою відбивною здатністю за хороших умов навколишнього середовища. Цілі з низькою відбивною здатністю або погані умови навколишнього середовища зменшують максимальну дальність.
Інфрачервоне світло, випромінюване сенсором, зняте камерою без ІЧ-фільтра. 
Цифровий датчик відстані 300 см.Використання датчика відстані
Датчик оснащений 3 контактами:VIN, GND і OUT,у вигляді отворів з кроком 2,54 мм, з можливістю пайки золотих контактних з'єднань (не входять до комплекту). На виводі VIN напруга повинна бутивід 3 В до 5,5 ВGND - вивід заземлення системи (0 В). Цифрові імпульси надсилаються на вивід OUT. Низький рівень імпульсу дорівнює 0 В, а високий - напрузі VIN. Якщо виявлено об'єкт, загоряються такі індикаторидодатково червоний світлодіод,який світить тим яскравіше, чим ближче об'єкт до датчика.На платі також є вивід ENABLE, який можна встановити в низький стан, щоб перевести її в режим низького енергоспоживання, який споживає близько 0,4 мА струму. За замовчуванням вивід ENABLE під'єднано до VIN.
На датчику є захисна плівка, яку необхідно зняти перед початком роботи з модулем.
Встановлення перемички на модулі датчика
На платі є чотири конфігураційні перемички для поверхневого монтажу (4321), які визначають режими їх роботи. Різні версії датчиків Pololu мають відповідно встановлені перемички у вигляді резисторів 0-Ω. Резистори можна перепаяти або перемкнути, щоб перетворити одну версію датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a відповідно до таблиці нижче.
Розподіл контактів і перемичок в модулі датчика відстані.
| Продукт | Опис | Площа | Гістерезис | План | Мінімальна частота оновлення | Налаштування перемичок (4321) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| # 4066 | Цифровий вихід, 25 см | 25 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0000 |
| # 4067 | Цифровий вихід, 50 см | 50 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0001 |
| Цифровий вихід, 75 см | 75 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0010 | |
| # 4069 | Цифровий вихід, 100 см | 100 см | 50 мм | - | 100 Герц | 0011 |
| Цифровий вихід, будь-яке виявлення | ~ 130 см | - | - | 100 Герц | 0010 | |
| Номер 4071 | Вихід ШІМ, макс. 130 см | ~ 130 см | - | 1 мм (- 0,5 мкс) | 100 Гц (макс. 110 Гц) | 0101 |
| Цифровий вихід, 125 см | 125 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1000 | |
| Цифровий вихід, 150 см | 150 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1001 | |
| Цифровий вихід, 175 см | 175 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1010 | |
| Номер 4077. | Цифровий вихід, 200 см | 200 см | 50 мм | - | 30 Герц | 1011 |
| Цифровий вихід, будь-яке виявлення | ~ 300 см | - | - | 30 Герц | 1100 | |
| Номер 4079. | Вихід ШІМ, макс. 300 см | ~ 300 см | - | 2 мм (= 0,5 мкс) | 30 Гц (макс. 33 Гц) | 1101 |
Порівняння датчиків Pololu та Sharp.Порівняння з датчиком Sharp
Модулі, оснащені датчиками Pololu, маютьоднакова форма і однакові з'єднанняяк модулі Sharp . Вони доступні з рівними і більшими зонами покриття, а це означає, що вони можуть бутивзаємозамінніможна використовувати . Датчики в нових пристроях PololuНабагато тоншеніж у модулях Sharp, завдяки чому нульова точка знаходиться приблизно на 7 мм ближче до пластини, а кут променя ширший у нових модулях.
Технічні характеристики датчика відстані Pololu
- Напруга живлення: від 3 В до 5,5 В
- Струм споживання: 30 мА (типовий) у ввімкненому стані, 0,4 мА у вимкненому стані
- Максимальна дальність дії: 300 см
- Мінімальний діапазон: до 1 мм
- Мінімальна частота оновлення: від 30 Гц до 33 Гц (період від 33 мс до 30 мс)
- Кут огляду (FOV): 15° типовий, може змінюватися залежно від відображення об'єкта та умов навколишнього середовища
- Тип виходу: ШІМ
- Розміри: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
- Вага: 0,4 г
Діаграма вихідного сигналу. | Основні атрибути | |
|---|---|
| Тип | Модуль |
| Стан | Новий |
- Ціна: 1 848 ₴