Драйвер крокового двигуна DRV8825 StepStick 12-24 В, 1,5 А (до 2,5 А), 1/32 кроку, з потенціометром та охолодженням
498 ₴
Показати оптові ціни- В наявності
- Оптом і в роздріб
- Код: 2262837867
Специфікація драйвера DRV8825 StepStick
- Напруга живлення: 12 В - 24 В
- Безперервний струм на котушку: 1,5 А
- Максимальний миттєвий струм на котушку: 2,5 А
- Напруга живлення логічної частини: 2,5 В - 5,25 В
- Роздільна здатність: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроку
Опис продукту: Драйвер крокового двигуна DRV8825 StepStick
Модуль базується наДрайвер DRV8825від Texas Instruments і дозволяє керувати кроковим двигуном з максимальним струмом споживання 1,5 А на обмотку (з охолодженням до 2,5 А). Працює з напругоювід 12 В до 24 Ву комплекті. Ми рекомендуємо ознайомитися з документацією драйвера DRV8825 перед використанням.
Основні характеристики
- Модуль має простий інтерфейс для керування кроком і напрямком.
- Він може працювати в шести режимах: Повний крок, половина кроку, 1/4 кроку, 1/8 кроку, 1/16 кроку і 1/32 кроку.
- Дозволяє регулювати максимальний струм двигуна за допомогою потенціометра, що дає змогу використовувати вищі напруги живлення, ніж номінальні значення для двигунів.
- Двигуни можуть працювати з напругою від 12 до 24 В.
- Струм споживання до 2,5 А (1,5 А без зовнішнього охолодження).
- Завдяки вбудованому стабілізатору напруги користувачеві не потрібно подавати на логічну секцію додаткове живлення.
- DRV8824 працює з системами з логічною напругою 3,3 В і 5 В.
- Поле заземлення, відкрите знизу, уможливлює пайку охолоджувальних елементів.
- Модуль сумісний з системою на базі контролера A4988 за габаритами та продуктивністю.
Набір містить всі необхідні елементи для підключення контролера - модуль з припаяними золотими контактними з'єднаннями і радіатор для самостійного монтажу. |
Контроль
Система, підключена доКРОК-контакт змушує двигун робити крок у вибраному напрямку, переміщуючи штифтДИРЕКТОР-pin отримує відповідний логічний стан (високий або низький). При цьомуКРОКіДИРЕКТОР-Штифти не підтягуються зсередини. Якщо двигун повинен обертатися тільки в одному напрямку, тоДИРЕКТОР-Закріпіть міцно за допомогоюVCCабоGNDбути пов'язаними.
| Шпилька | Опис |
|---|---|
| ДИРЕКТОР | Вибір напрямку обертання з низьким і високим станом. |
| STP | Імпульс, поданий на вивід STEP, викликає крок двигуна. |
| SLP | Сплячий режим - активується низьким рівнем заряду.
|
| RST | Скидання - активується при низькому стані.
|
| M2 | Кнопка для вибору роздільної здатності, деталі далі в описі. |
| M1 | Кнопка для вибору роздільної здатності, деталі далі в описі. |
| M0 | Кнопка для вибору роздільної здатності, деталі далі в описі. |
| EN | Увімкнути - низький статус означає, що система увімкнена.
|
| Меса | Маса системи. |
| FLT | Низький стан (логічний нуль) сигналізує про виникнення порушень у роботі системи, наприклад, про активацію однієї з функцій захисту. Для сумісності системи з A4988 цей вивід повинен бути встановлений на 5 В. |
| 2A | Вихід для підключення котушки крокового двигуна. |
| 1A | Вихід для підключення котушки крокового двигуна. |
| 1B | Вихід для підключення котушки крокового двигуна. |
| 2B | Вихід для підключення котушки крокового двигуна. |
| Меса | Маса системи. |
| VMOT | Напруга живлення двигунів від 12 В до 24 В. |
Сила
Систему можна живити напругою в діапазоні від 12 В до 24 В, підключеною між контактами VMOT (+) і GND (-).
Обережно. Навіть відносно низька напруга живлення може, за певних умов, викликати піки високої амплітуди (стрибки напруги), які перевищують допустиме значення 24 В. Така ситуація призводить до незворотного пошкодження системи. Один із способів уникнути цієї проблеми - розмістити конденсатор (щонайменше 47 мкФ) якомога ближче до контактів VMOT і GND модуля драйвера. Підключення та відключення двигуна при увімкненому блоці керування може призвести до пошкодження системи. |
Резолюція
Мікрокроковий драйвер, такий як DRV8825, дозволяє двигуну працювати з високою роздільною здатністю до 1/32 кроку. Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0, M1 і M2 - доступні режими перераховані в таблиці нижче. За замовчуванням всі три контакти заземлені. Якщо ви залишаєте їх непідключеними, виберіть режим повного кроку. Наприклад, якщо ви використовуєте двигун з роздільною здатністю 200 кроків на оберт, вибір режиму ¼ кроку означає, що ви працюєте з роздільною здатністю 800 позицій на оберт.
| M0 | M1 | M2 | Резолюція |
|---|---|---|---|
| Низький | Низький | Низький | Повний крок |
| Високий | Низький | Низький | 1/2 кроку |
| Низький | Високий | Низький | 1/4 кроку |
| Високий | Високий | Низький | Крок 1/8 |
| Низький | Низький | Високий | Крок 1/16 |
| Високий | Низький | Високий | Крок 1/32 |
| Низький | Високий | Високий | Крок 1/32 |
| Високий | Високий | Високий | Крок 1/32 |
Обмеження струму
Для підтримки високої швидкості перемикання ступенів можна використовувати вищу за номінальну напругу живлення двигуна. Необхідно лише обмежити максимальний струм, що протікає через котушки, каталожним значенням двигуна.
Модуль дозволяє активно обмежувати струм за допомогою потенціометра. Один із способів ввести обмеження - це перевести контролер в режим повного кроку і виміряти струм, що протікає через одну котушку, без подачі сигналу на вхід STEP. Виміряний струм становить 70% від встановленої межі (обидві котушки завжди увімкнені і обмежені 70% в режимі повного кроку).
Корисні посилання
|
| Helmut | |
| отлично | |
| Робить те, що має робити. | |
- Ціна: 498 ₴