Драйвер шагового двигателя DRV8825 StepStick 12-24 В, 1,5 А (до 2,5 А), 1/32 шага, с потенциометром и охлаждением

Технические характеристики драйвера DRV8825 StepStick

• Напряжение питания: 12 В - 24 В
• Непрерывный ток на катушку: 1,5 A
• Максимальный мгновенный ток на катушку: 2,5 A
• Напряжение питания логической части: 2,5 В - 5,25 В
• Разрешение: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага

Описание продукта: DRV8825 StepStick драйвер шагового двигателя

Модуль основан наДрайвер DRV8825от Texas Instruments и позволяет управлять шаговым двигателем с максимальным током потребления 1,5 А на катушку (с охлаждением до 2,5 А). Он работает при напряженииот 12 В до 24 Впоставляется. Перед использованием рекомендуется ознакомиться с документацией по драйверу DRV8825.

Основные характеристики

• Модуль имеет простой интерфейс для управления шагом и направлением.
• Он может работать в шести режимах: Полный шаг, половина шага, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага.
• Позволяет регулировать максимальный ток двигателя с помощью потенциометра, что дает возможность использовать более высокие напряжения питания, чем номинальные значения для двигателей.
• Двигатели могут работать с напряжением от 12 до 24 В.
• Потребляемый ток до 2,5 А (1,5 А без внешнего охлаждения).
• Благодаря встроенному стабилизатору напряжения пользователю не нужно подавать на логическую секцию дополнительное питание.
• DRV8824 работает с системами с логическим напряжением 3,3 В и 5 В.
• Открытое снизу поле земли позволяет паять охлаждающие элементы.
• Модуль совместим с системой на базе контроллера A4988 по габаритам и производительности.

рулевое управление

Система, подключенная кШАГ-контакт заставляет двигатель шагать в выбранном направлении, перемещая кнопкуDIR-контакт получает соответствующее логическое состояние (высокий или низкий уровень). АдресSTEP-иDIR-Штырьки не подтянуты внутри. Если двигатель должен вращаться только в одном направлении, то контактыDIR-Прочно закрепите с помощьюVCCилиGNDбыть подключены.

мощность

Система может питаться напряжением в диапазоне от 12 В до 24 В, подключенным между контактами VMOT (+) и GND (-).

разрешение

Микрошаговый драйвер, такой как DRV8825, позволяет двигателю работать с высоким разрешением до 1/32 шага. Размер шага выбирается через входы M0, M1 и M2 - доступные режимы перечислены в таблице ниже. По умолчанию все три контакта подтянуты к земле. Если оставить их неподключенными, будет выбран режим полного шага. Например, если вы используете двигатель с разрешением 200 шагов на оборот, выбор режима ¼ шага означает, что вы работаете с разрешением 800 позиций на оборот.

Текущее ограничение

Для поддержания высокой скорости переключения каскадов можно использовать напряжение питания двигателя выше номинального. Необходимо только ограничить максимальный ток, протекающий через катушки, до каталожного значения двигателя.

Модуль позволяет активно ограничивать ток с помощью потенциометра. Один из способов ввести ограничение - перевести контроллер в режим полного шага и измерить ток, протекающий через одну катушку без подачи сигнала на вход STEP. Измеренный ток составляет 70 % от установленного предела (обе катушки всегда включены и ограничены на 70 % в режиме полного шага).