6-осевой датчик движения IMU DFRobot BMI160 22x27 мм, 3-осевой акселерометр и гироскоп, I2C, низкое энергопотребление, для Arduino

Описание продукта: Гравитация - BMI160 6DoF IMU - 3-осевой акселерометр и гироскоп - DFRobot SEN0250

6-осевойИнерционный датчик с системой MEMS Bosch BMI160. Модуль объединяет 16-битный 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Он используется для измерения линейного ускорения в диапазоне± 2 г / ± 4 г / ± 8 г / ± 16 ги для измерения угловой скорости в диапазоне± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps. Для него характернынизкое энергопотреблениеивысокая точность считыванияoff. Используется как дополнительный элемент для смартфонов, планшетов и других портативных устройств. Его можно использовать для подсчета шагов, в качестве регистратора при беге и других упражнениях. Имеет встроенную систему управления энергией LDO, работает с напряжением в диапазонеот 3,2 В до 6 В.Он используетI2C-шина для связи с модулем контроллера.

6-осевой датчик движения IMU от DFRobot.

В комплект также входит соединительный кабель и золотая штыревая лента.

Специальные возможности

• 6-осевой датчик движения, оснащенный чипом MEMS Bosch BMI160, который представляет собой комбинацию 3-осевого акселерометра и 3-осевого гироскопа
• Низкое энергопотребление при высокой точности измерений
• Встроенный LDO для управления питанием
• Совместимость с контроллерами 3,3 В и 5 В
• Используется для приложений, которые подсчитывают шаги, регистрируют ускорения или измеряют угол наклона

Содержание комплекта

• Гравитация - 6-осевой датчик IMU BMI160 от DFRobot
• Соединительный кабель I2C / UART с разъемом Gravity
• Золотая полоса 1x4 - сетка 2,54 м

Описание выводов и схема подключения

Модуль датчика может быть подключен к контроллеру двумя способами: с помощью гравитационного разъема или с помощью паяных площадок. В комплект входят крепежные элементы и разъемы для каждого варианта. Комбинируйте элементы в соответствии со следующими зависимостями:

• VCC ("+") - питание системы в диапазоне от 3,2 В до 6 В
• GND ("-") - заземление системы
• SCL (C) - тактовая линия интерфейса I2C
• SDA (D) - линия данных интерфейса I2C
• INT1 - Конфигурируемый выход прерывания 1
• INT2 - Конфигурируемый выход прерывания 2
• SDO - Выбор адреса интерфейса I2C
• GND - 0x68
• VCC - 0x69 (по умолчанию)

Схема соединения модуля с платой DFRduino, которая соответствует Arduino. Плата не входит в комплект, ее можно приобрести отдельно в нашем магазине.

Модуль оснащен системой BMI160.

Техническая спецификация датчика

• Тип: 6-осевой датчик движения IMU
• 3-осевой акселерометр
• 3-осевой гироскоп
• Встроенный чип: MEMS Bosch BMI160
• Диапазон рабочего напряжения: от 3,2 В до 6 В
• Потребляемая мощность:<1 mA
• Интерфейс связи: I2C
• Соединение: Гравитация
• Диапазон измерения акселерометра: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
• Смещение нулевого g Смещение акселерометра: ± 40 мг
• Диапазон измерения гироскопа: ± 125 дп / ± 250 дп / ± 500 дп / ± 1000 дп / ± 2000 дп
• Смещение нуля гироскопа: ± 10 dps
• Частотный диапазон: от 25 Гц до 1600 Гц
• Вывод данных: 16 бит
• Устойчивость к ударам: 1000 g x 200 us
• FIFO: встроенный, 1024 байта
• Диапазон рабочих температур: от -40 °C до 85 °C
• Размеры модуля: 22 x 27 мм