16-канальний PWM I2C драйвер для Raspberry Pi Adafruit 3416, 12 біт, 1,6 кГц, керування до 992 сервоприводами, I2C, 5В-6В

Опис продукту: Servo Bonnet - 16-канальний ШІМ I2C драйвер для Raspberry Pi - Adafruit 3416

Raspberry Pi - дуже корисний міні-комп'ютер, але ядро Linux не дуже добре генерує точний ШІМ-сигнал для керування сервоприводами через ядро Linux. За допомогою Servo Bonnet Overlay ви можетеКерування 16 сервоприводами. Система генерує ШІМ-сигнал частотою до 1,6 кГц з 12-бітною точністю, зв'язок здійснюється через інтерфейс I2C за допомогою лише двох контактів Raspberry Pi. Падів можна підключити до 62, що дозволяє контролювати загалом 992 сервоприводи.

За допомогою щитка можна керувати сервоприводами, які живляться напругою 5 В і працюють з логічною напругою 3,3 В.

Щоб збільшити напругу на логічному виході з 3,3 В до 5 В, перепаяйте перемичку на платі.

Специфікація

• Кількість каналів ШІМ: 16
• Роздільна здатність: 12 біт
• Максимальна частота: 1,6 кГц
• Зв'язок: I2C (SCL, SDA)
• Окреме підключення живлення: 5В - 6В
• Працює з Raspberry Pi за допомогою 2 x 20-контактних кабелів
• Розміри плитки:65 мм x 30,4 мм x 8 мм

16-канальний ШІМ-драйвер для Raspberry Pi

Servo Bonnet Overlay - це універсальний ШІМ-контролер, який надає користувачеві 16 каналів ШІМ. Його налаштування можна легко змінювати командами, що надсилаються через шину I2C. Логічні рівні на вході контролера адаптовані до вимог "малинових" портів (0..3.3 В), а вихідні ШІМ-сигнали мають амплітуду 5 В.

Servo Bonnet - 16-канальний ШІМ I2C драйвер для Raspberry Pi - Adafruit 3416 генерує сигнали управління з частотою до 1600 Гц з роздільною здатністю 12 біт. Це дозволяє регулювати робочий цикл з кроком приблизно 1/40% - так що цього більш ніж достатньо для керування навіть найточнішими сервоприводами.

Застосування ШІМ-драйвера Adafruit 3416

Servo Bonnet Overlay значно розширює можливості використання Raspberry Pi для управління складними конструкціями - в тому числі крокуючими роботами або роботами-маніпуляторами на основі моделюючих сервоприводів. Контролер значно знижує навантаження на процесор міні-комп'ютера і звільняє його від необхідності генерувати імпульси в реальному часі.

Крім того, ШІМ-драйвер Adafruit 3416 дозволяє встановлювати адресу I2C (за допомогою перемичок на платі), а це означає, що ви можете керувати кількома десятками панелей одночасно за допомогою лише двох ліній GPIO міні-комп'ютера. Це відкриває широкі можливості для налаштування світлодіодних матриць, спектральних дисплеїв або інших багатоканальних світлових ефектів.