Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока Waveshare 15364 для Raspberry Pi, I2C, 3 А, 6-12 В, 65x30 мм, с винтовыми

Описание продукта: Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

ЩитЕСТЬдляRaspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero Wс помощью которого вы можетеДва двигателя постоянного токаоI2C-интерфейс. Он основан надвухканальный TB6612FNG-Контроллерисайт PCA9685-система, благодаря которой существует12-битное разрешениедля управления вращением двигателей и их направлением. Он имеет встроенный5-V- Стабилизатор напряжения, максимальный ток которого составляет3 Аможет обеспечить. На модуль подается напряжение3,3 Vи двигателиот 6 В до 12 Вв комплекте. В комплект также входитКомплект винтов и распорок.

Описание назначения контактов

Этого достаточно для нормальной работы,Raspberry Piк разъему для выводов GPIO. Кабели имеют 6 винтовых разъемов ARK, что позволяет легкобез пайкимогут подключаться. Они отвечают за выходы для двух двигателей, а также за их питание и землю.Благодаря наличию дополнительных контактов на позолоченных штыревых разъемах модуль также может быть использован в качествеобычный драйвер двигателяработа. В нем также естьвстроенные переключатели.

Технические характеристики контроллера

• Напряжение двигателя: от 6 до 12 В (VIN)
• Напряжение управления: 3,3 В
• Напряжение питания модуля: 3,3 В
• Интерфейс: I2C
• ШИМ-драйвер: PCA9685
• Драйвер для двигателей: TBA6612FNG
• Размеры: 65 x 30 мм
• Монтажные отверстия: 3 мм

Шляпа Shield Raspberry Pi с драйвером двигателя постоянного тока

Двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, интерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364представляет собой небольшой модуль, подключаемый непосредственно к GPIO-порту миникомпьютера Raspberry Pi. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным импульсным током потребления до 3 А/канал и питанием с напряжением от 6 В до 12 В.

При эксплуатации модуля следует учитывать, что используемый в нем драйвер TB6612FNG должен работать с непрерывным током нагрузки не более 1,2 А/канал. Питание выходной части контроллера должно осуществляться через винтовое соединение (линии GND и VIN), а цифровая часть получает питание непосредственно от миникомпьютера.

Связь с оверлеем Waveshare 15364

В основе конструкции накладки лежит PCA9685 - 16-канальный ШИМ-контроллер, которыйI2C-Используемый интерфейс. Однако в этом случае он управляет не светодиодами, а ... управляющими входами микросхемы TB6612FNG. Для облегчения программной реализации контроллера PCA9685 производитель предоставил примеры исходных кодов, которые можно найти в области загрузки в описании данного продукта.

Важно знать, что в нижней части печатной платы оверлея имеется набор перемычек, позволяющих сконфигурировать аппаратный адрес I2C, по которому будет доступен модуль. Такое решение позволяет собрать несколько накладок и управлять ими с помощью одного миникомпьютера - этот вариант, безусловно, используется теми, кто конструирует, например, роботизированную руку, мобильного робота с полным приводом или любой другой механизм, требующий управления несколькими двигателями.